使用焊接機器人,，需要注意以下幾點：

　　焊接機器人是目前廣泛使用的一種機器人,，經(jīng)過一系列理論的應(yīng)用，在焊接機器人調(diào)試中總結(jié)出以下注意事項：

　　1.完成示范工作

　　一個機器人應(yīng)用工程師在機器人進行自動焊接之前,，要教機器人焊槍的軌跡、設(shè)置焊接條件，并規(guī)劃焊接工藝路線,。提高焊接效率，確保焊接過程中無發(fā)生意外,。

　　2.保證工件的精確度

　　無眼機器人只能重復(fù)同樣的動作,。機械手路徑精度為0.03毫米,。假定焊縫趨向于大于焊絲半徑，則可能是不好的,，因此工件的精度應(yīng)在焊絲半徑以內(nèi),。

　　3.根據(jù)工程師的技術(shù)水平確定焊接條件

　　優(yōu)秀的工程師能設(shè)定良好的焊接工藝參數(shù)，如焊槍位置,，角度,，電流，電壓,，速度等,。所以，焊接應(yīng)用工程師必須掌握焊接的知識和技能,。

　　4.充分重視安保

　　焊接機器人的研究現(xiàn)狀,。自動化操作中，制止讓機器人接近人,。裝一個安全圍欄,。對操作者進行安全操作和特殊技能的培訓(xùn)。并且掌握相關(guān)的應(yīng)急管理技巧,。

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