焊接變位機(jī)主要由機(jī)架,、工作臺(tái)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、導(dǎo)電裝置和電氣控制系統(tǒng)等組成。電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)在機(jī)架內(nèi),,無(wú)獨(dú)立電控柜,,方便吊裝運(yùn)輸?shù)碾娎|布置。
4.1機(jī)架為焊接結(jié)構(gòu),,由型鋼和鋼板拼焊而成,,兩側(cè)墻板上安裝有工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)軸承座,機(jī)架為整體焊接結(jié)構(gòu)件,,因此具有足夠的強(qiáng)度和剛度,。
4.2工作臺(tái)為鋼板焊接結(jié)構(gòu),臺(tái)面有加強(qiáng)筋加固提高剛性,,工作臺(tái)上設(shè)有多條同心溝槽,,可以用來(lái)參考定位。臺(tái)面上有夾緊工件用的型槽,,用螺栓及輔助壓板等壓緊工件,。
4.3工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):
工作臺(tái)直接安裝在回轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)支承上,可在自身所在平面內(nèi)作無(wú)限回轉(zhuǎn),。
回轉(zhuǎn)座也同樣采用鋼板焊接制作,,箱形結(jié)構(gòu),上面安裝回轉(zhuǎn)用回轉(zhuǎn)支承,;前面安裝導(dǎo)電裝置,;左右側(cè)面安裝翻轉(zhuǎn)用半圓齒輪;后面則安裝回轉(zhuǎn)減速器和電機(jī),。
工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程為:交流制動(dòng)電機(jī)→減速器→回轉(zhuǎn)支承→工作臺(tái)回轉(zhuǎn),。工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)采用變頻調(diào)速來(lái)適應(yīng)不同回轉(zhuǎn)速度的需要,。動(dòng)力源采用制動(dòng)電機(jī),可以起到保護(hù)作用:當(dāng)工作臺(tái)傾斜后,,在載荷偏心不大于規(guī)定范圍時(shí),,不會(huì)使工作臺(tái)自行轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.4工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):
工作臺(tái)能翻轉(zhuǎn)和復(fù)位,,在0~120°范圍內(nèi)的任意位置停止或運(yùn)動(dòng),,如果想人工設(shè)定翻轉(zhuǎn)角度,可預(yù)先調(diào)好翻轉(zhuǎn)軸端的行程開(kāi)關(guān)碰塊的位置,,工作臺(tái)翻至所需要的角度時(shí)自動(dòng)停止,。
傳動(dòng)過(guò)程為:交流制動(dòng)電機(jī)→減速機(jī)→二級(jí)齒輪付→工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是采用制動(dòng)電機(jī)和可自鎖蝸輪蝸桿減速器完成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鎖定,,在額定載荷范圍工作臺(tái)不會(huì)自行翻轉(zhuǎn),。
4.5潤(rùn)滑保養(yǎng):
本機(jī)回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部件比較分散,集中潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)困難,。因此,,各轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤(rùn)滑采用單獨(dú)的點(diǎn)潤(rùn)滑,維護(hù)保養(yǎng)均較方便,。各潤(rùn)滑點(diǎn)可以定期或日常人工維護(hù)潤(rùn)滑,。
4.6焊接電流的傳導(dǎo)
本機(jī)焊接電流通過(guò)工作臺(tái)臺(tái)面下的專用導(dǎo)電裝置進(jìn)行傳導(dǎo),焊接電流可以方便可靠導(dǎo)出,,保證變位機(jī)的工作,,以及保證焊接操作的正常可靠進(jìn)行,。
4.7控制系統(tǒng):可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的起動(dòng),、停止、回轉(zhuǎn),、翻轉(zhuǎn)控制,。