大部分焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、焊接系統(tǒng)等部分構(gòu)成,，我們已經(jīng)說(shuō)過(guò)焊接機(jī)器人應(yīng)用很大的領(lǐng)域是汽車領(lǐng)域，主要向各大廠商提供零部件,。自動(dòng)焊接設(shè)備--焊接機(jī)器人的故障分析首先要確保外磁場(chǎng)穩(wěn)定,、系統(tǒng)動(dòng)力供給正常、操作無(wú)失誤,，然后具體分析機(jī)器人本體故障,、控制系統(tǒng)故障、焊接系統(tǒng)故障和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障,。