端午佳節(jié)即將來(lái)臨,，很多人都想趁機(jī)選購(gòu)焊接機(jī)器人,，那么大家真的了解這款設(shè)備嗎?今天華天隆廠(chǎng)家為大家簡(jiǎn)單介紹，關(guān)于這款機(jī)器人的組成及優(yōu)勢(shì),，以便大家選擇,。

關(guān)于組成結(jié)構(gòu)：

設(shè)備主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成,，而電焊裝備,，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由電源,、送絲機(jī),、焊槍等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),，如激光或傳感器及其控制裝置等,，表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

世界各國(guó)生產(chǎn)的熔接機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,，絕大部分有6個(gè)軸,。其中，1,、2,、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4,、5,、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式,，一種是平行四邊形結(jié)構(gòu),，還有一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)，后者結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大,，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體,。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作,，以節(jié)省占地面積,，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人,，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，降低機(jī)器人的剛度,，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊,、切割或噴涂,。平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的，拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,，故而得名,。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小，難以倒掛工作,。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人,，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題,，從而有了普遍的重視。

關(guān)于優(yōu)點(diǎn)：

1,、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,。

焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中，只要給出熔接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作,，熔接參數(shù)如熔接電流、電壓,、速度及焊絲長(zhǎng)度等對(duì)熔接結(jié)果起決定作用,。采用機(jī)器人熔接時(shí)對(duì)于每條焊縫的熔接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,，因此質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,。而人工熔接時(shí),，速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性,。

2,、可以提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,，動(dòng)作迅速,，工作速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工操作,，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息,，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，而機(jī)器人就沒(méi)有這么多問(wèn)題,，只要保證外部水電氣等條件,，就可以持續(xù)工作，這就提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。

3,、容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。

由于機(jī)器人可重復(fù)性高,，只要給定參數(shù),，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人的產(chǎn)品周期明確,，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確,。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率,、資源的綜合利用做到大化。

4,、可以降低企業(yè)成本,。

機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同,。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速技術(shù)的應(yīng)用,，使用機(jī)器人工作,，成本降低的更加明顯。

通過(guò)以上幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)我們可以看出,，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),，焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效益,，降低成本，跟以往的手工電焊相比,，優(yōu)勢(shì)要更高,，因此，大多數(shù)企業(yè)傾向于選擇機(jī)器人進(jìn)行工作,。