焊接機(jī)器人的故障分析一般采用故障樹(shù)分析法,，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細(xì)分，逐個(gè)排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),，通過(guò)對(duì)于多個(gè)故障的分析實(shí)現(xiàn)解決問(wèn)題的目的,。故障樹(shù)分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導(dǎo)致頂事件的中間事件,，再找出所有可能導(dǎo)致這些中間故障事件的直接原因,，以此逐層推導(dǎo)，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件,，并運(yùn)用對(duì)應(yīng)的邏輯門(mén)和符號(hào)把頂事件,、中間事件及底事件串聯(lián)起來(lái)，形成一幅由上到下的樹(shù)狀邏輯關(guān)系圖,，即故障樹(shù)。焊接機(jī)器人廠家也以故障樹(shù)分析法為基本方法,，在此基礎(chǔ)稍作改進(jìn),，通過(guò)熟悉系統(tǒng)、調(diào)查事故,、確定頂事件,、分析原因、繪制事故樹(shù),、定性分析,、計(jì)算頂事件概率、定量分析,，結(jié)合模糊分析方法對(duì)焊接機(jī)器人故障進(jìn)行具體分析,。