自動(dòng)焊接設(shè)備主要是由控制系統(tǒng),、行走環(huán)行導(dǎo)軌,、焊接機(jī)頭,、焊接小車、焊槍擺動(dòng)器等部分組成,，可以有效地實(shí)現(xiàn)管道的全位置仰焊,、橫焊,、立焊及平焊的焊接。自動(dòng)焊接設(shè)備能夠有效地實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程全自動(dòng)化,，與手弧焊相比,，焊接效率是其34倍，可以獲得多達(dá)36種焊槍擺動(dòng)波形,，有效控制全位置狀態(tài)下的焊接熔池,，通過(guò)柔性焊接制造技術(shù)和先進(jìn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來(lái)自動(dòng)化焊接復(fù)雜空間曲面焊縫。

(1)焊接電源

自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接電源是弧焊電源,，自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接機(jī)頭與弧焊電源屬于主從關(guān)系,，在焊接機(jī)頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕,，這些按鍵,、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數(shù)。

(2)焊接作業(yè)方式

自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接作業(yè)方式較為單一,，這是由于自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝位置較為固定,，一般來(lái)說(shuō)主要是完成對(duì)管道的自動(dòng)焊接。

(3)控制系統(tǒng)

自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)主要包括控制箱和微型計(jì)算機(jī),?？刂葡溆珊笜屛恢每刂颇０濉⒐β黍?qū)動(dòng)電路,、輸入輸出接口電路等組成,；而微型計(jì)算機(jī)由輸入輸出接口、輸入設(shè)備,、顯示器,、鍵盤、主機(jī)等組成,。

(4)焊槍位置

控制焊槍位置的控制由機(jī)械電弧擺動(dòng)模板,、弧壓控制模板、送絲控制模板,、焊槍位置信號(hào)等來(lái)實(shí)現(xiàn),。操作人員在使用全位置自動(dòng)焊接的過(guò)程中，焊槍位置應(yīng)該按照焊接機(jī)頭的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整,。