圖5所示為焊接機(jī)器人待焊接夾具示意圖,。在陰ji鋼棒和爆炸焊鋼片之間形成1個(gè)待焊接的狹窄間隙,，理論上間隙寬度越窄越好，這樣,，一方面可控制焊接變形,，另一方面可節(jié)省焊絲，降低成本,。但由于焊槍尺寸的物理限制,，焊槍尺寸越小，越不利于散熱,，反而影響焊槍的使用壽命,。綜上所述，狹窄間隙寬度范圍通常選為20~35mm,，進(jìn)而可采用熔化ji氣體保護(hù)多層多道焊接技術(shù),，實(shí)現(xiàn)陰ji鋼棒和爆炸焊鋼片的連接。

濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠(chǎng)家針對(duì)焊接機(jī)器人的待焊接工位設(shè)計(jì)了圖5所示的焊接夾具,。首先,，通過(guò)陰ji鋼棒定位螺栓和待焊接工位2個(gè)陰ji鋼棒的連接，將夾具固定在待焊接工位上,；再通過(guò)爆炸焊鋼片定位螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)爆炸焊鋼片的裝卡定位,，使其平行于陰ji鋼棒，并可進(jìn)一步調(diào)整待焊接區(qū)域的寬度,，使焊接機(jī)器人滿(mǎn)足焊接要求,。防焊墊板可防止焊接過(guò)程中熔池流到外側(cè)，整個(gè)焊接夾具可防止焊接過(guò)程陰ji鋼棒和爆炸焊鋼片的變形,，方便拆卸和安裝,。