選擇和購買焊接機(jī)器人時,，重要的是要完全,，準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo),。使用機(jī)器人時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提,。各個制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對簡單,，在協(xié)商和調(diào)查過程中，需要根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo),。

　　焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)兩部分,，下面介紹焊接機(jī)器人的一般技術(shù)指標(biāo)。

　　1)自由度的數(shù)量是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo),。一般而言,，在機(jī)器人工作空間中可以實(shí)現(xiàn)3個自由度，但是焊接不僅要到達(dá)空間中的某個位置,，而且還要保證焊槍(切削工具或焊接夾具)的空間位置,。因此，弧焊和切割機(jī)器人需要至少5個自由度,，點(diǎn)焊機(jī)器人需要至少6個自由度,。

　　2)負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的標(biāo)稱負(fù)載。焊槍及其電纜,，切割工具和燃?xì)夤?，焊接夾和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此,，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg,。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用內(nèi)置變壓器和內(nèi)置焊槍，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090 kg,。如果使用單獨(dú)的焊槍,，其負(fù)載能力應(yīng)為4050 kg。

　　3)工作區(qū)制造商提供的工作區(qū)是機(jī)器人無需終端操縱器即可到達(dá)的較大空間,，該空間由圖形表示,。安裝焊炬(或焊鉗)后，請?zhí)貏e注意焊炬的位置,。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層,。有必要使用比例圖繪制方法或模型方法來仔細(xì)計(jì)算并確定其是否滿足實(shí)際需求。

　　4)高速這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo),。產(chǎn)品手冊提供了在每個軸鏈接條件下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的較大線性速度,。由于焊接所需的低速，高速僅會影響焊炬(或焊鉗)的位置,，空行程和回到終點(diǎn)的時間,。通常，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。

　　5)點(diǎn)對點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人的重要性能指標(biāo)之一,。對于點(diǎn)焊機(jī)器人,，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊炬電力直徑的一半,，即+ 12mm,。對于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的一半,，即0.2至0.4毫米,。

　　6)路徑可重復(fù)性該指標(biāo)對弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人非常重要，但并非所有機(jī)器人制造商都提供該指標(biāo),，因?yàn)闇y量更為復(fù)雜,。但是，所有機(jī)器人制造商都在內(nèi)部執(zhí)行此測量,，并且要堅(jiān)持其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù),。對于弧焊和切割機(jī)器人，軌道的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的一半,，通常為+ 0.30.5mm或更小,。

　　7)用戶存儲容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的存儲容量。這反映了機(jī)器人可以存儲的教學(xué)程序的長度,，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān),。即，教學(xué)點(diǎn)數(shù),。通常用機(jī)器人命令可以存儲的系數(shù)數(shù)和存儲的總字節(jié)數(shù)(Bytes)表示,，也可以用較大的學(xué)習(xí)點(diǎn)數(shù)表示。

　　8)插補(bǔ)功能對于弧焊,，切割和點(diǎn)焊機(jī)器人,，要具有線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。

　　9)語言轉(zhuǎn)換功能每個工廠機(jī)器人都有自己的特殊語言,，但是其屏幕可以多種語言顯示,。例如，Deca機(jī)器人可以選擇顯示英語,，德語,，法語，意大利語,，西班牙語,，瑞士語和其他語言。這對便利工人的工作非常有用,。中文家用機(jī)器人可以中文顯示,。

　　10)具有自診斷功能的機(jī)器人應(yīng)具有自動檢查主要部件和主要功能模塊，故障報(bào)警和故障位置顯示等功能,。這對于確?？焖倬S修和保證機(jī)器人非常重要。因此,，自我診斷功能是機(jī)器人的重要功能,，也是評估機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一。現(xiàn)在,，世界知名品牌的工業(yè)機(jī)器人具有30至50個自診斷功能項(xiàng),，這些功能項(xiàng)將通過指定的代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報(bào)。

　　11)機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保障功能,。主要包括傳動系統(tǒng)過熱,，自動關(guān)機(jī)保護(hù)，超速時自動關(guān)機(jī)保護(hù),，趕潮自動關(guān)機(jī)保護(hù)等,，可以防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件中,。觸摸或接近傳感器,，它可以使機(jī)器人自動停止工作。

　　選擇焊接機(jī)器人的技能就是這些內(nèi)容了,，網(wǎng)絡(luò)前的你掌握了嗎?