為了提高焊接工件的質(zhì)量,，除了技術(shù)人員要注意操作方法之外,，還可以通過焊接機(jī)器人來提高工件的運(yùn)行質(zhì)量，但需要注意的是,，要注意操作的方法和對(duì)設(shè)備的編程技巧,。

焊絲的要求：

焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長,，阻力大,，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時(shí)阻力加大,，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng),，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí),，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,。

焊接工藝的要求：

(1)編制機(jī)器人專用的焊接工藝,，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口,、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定,。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接問題機(jī)率可大幅度降低,。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈,，無油污,、鐵銹、焊渣,、割渣等雜物,，允許有可焊性底漆。否則,，將影響引弧成功率,。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨,，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

編程技巧：

(1)選擇合理的焊接順序,。以減小焊接變形,、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2) 優(yōu)化焊接參數(shù),。為了獲得更佳的焊接參數(shù),，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

(3)焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短,、平滑,。

(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置,。工件在變位機(jī)上固定之后,，若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,，同時(shí)，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置,，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置,、角度與焊絲伸出長度,。工件的位置確定之后,，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大,。

(5)及時(shí)插入清槍程序,。編寫焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命,，確?？煽恳　p少焊接飛濺,。

(6)編制程序一般不能一步到位,，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會(huì)形成一個(gè)好程序,。

在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，要注意操作方法,，從而提高焊接工件的質(zhì)量,，并確保機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)故障問題，讓設(shè)備能充分發(fā)揮它的作用,，提高工作效率,。