焊接機(jī)器人是集機(jī)械,、計(jì)算機(jī)、電子,、傳感器、人工智能等知識于一體的現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備,。焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)組成,。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源,、專用焊槍,、傳感器和磨床組成。此外,，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置,。

　　隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對焊接機(jī)器人的需求也在快速增長,。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，保證焊縫均勻性，提高生產(chǎn)率,，24小時(shí)焊接,，改善工作條件，能夠在有害環(huán)境中連續(xù)工作,，實(shí)現(xiàn)中小批量焊接自動(dòng)化,。基于以上優(yōu)點(diǎn),，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。

　　當(dāng)今廣泛使用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。它的基本工作原理是教學(xué)和復(fù)制。教學(xué)也稱為教學(xué),。兩者均由用戶根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步引導(dǎo),。在引導(dǎo)過程中，機(jī)器人自動(dòng)記憶示教過程中每個(gè)動(dòng)作的位置,、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù),，并自動(dòng)生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作,。示教完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)指令,，機(jī)器人就會(huì)精確跟隨示教動(dòng)作一步步完成操作,。

　　目前，影響焊接機(jī)器人焊接效果的因素很多,。

　　1,、機(jī)器人焊接變位機(jī)及配件對焊接的影響。

　　2,、機(jī)器人焊接裝置的定位要一致,。

　　3、由于焊接零件通常由幾個(gè)簡單的零件組成,，這些零件的組裝和定位焊接在焊接裝置中依次進(jìn)行,，使它們的定位和夾緊分開進(jìn)行。

　　4,、由于變位機(jī)偏轉(zhuǎn)角較大,，機(jī)器人焊接裝置應(yīng)避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

　　5,、機(jī)器人焊接設(shè)備應(yīng)盡可能使用快速夾緊件,，并應(yīng)配備孔板。

　　焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程的影響：焊接機(jī)器人在焊接前可根據(jù)需要選擇圓柱形或圓盤形焊絲,。為減少更換線纜的頻率,，建議直接使用桶形線纜。但由于送絲軟管較長,，對圓柱形焊絲要求的強(qiáng)度較高,，對焊絲的剛度等質(zhì)量要求較高。

　　如果焊絲下落平穩(wěn),，焊絲質(zhì)量不會(huì)因高速焊絲下落而受到影響,。

　　因此，有一些改進(jìn)措施,。首先要嚴(yán)格控制工件的安裝位置,。對于中小型零件，應(yīng)有專用的裝配工具，以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一致性,。

　　二是保證焊接裝置的定位和夾緊,。旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，任何位置都可以焊接,，焊槍不得在任何焊接位置干擾工具,，裝夾方便可靠，工具的精度要滿足焊接機(jī)器人的焊接要求,。