自動焊接設(shè)備一般根據(jù)使用需要分為三類,，即剛性焊接設(shè)備，自適應控制設(shè)備,，智能化控制設(shè)備。

　　自動焊接設(shè)備分類：

　　1,、剛性焊接設(shè)備

　　也可稱為初級自動化設(shè)備,，大部分是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計的。雖然設(shè)備自動完成整個焊接過程,，但無法對整個過程中參數(shù)的波動進行閉環(huán)反饋控制,，也無法隨機修正可能出現(xiàn)的偏差。

　　2,、自適應控制自動化焊接設(shè)備

　　是一種自動化程度高的焊接設(shè)備,，裝有電子傳感電路和傳感器，自動引導和跟蹤焊縫軌跡,，對主要參數(shù)實行閉環(huán)反饋控制,。整個焊接過程將按照預設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動完成。

　　3,、智能化自動焊接設(shè)備

　　它采用多種檢測元件,，如視覺傳感器、觸摸傳感器,、聽覺傳感器和激光掃描儀等,，并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)進行實時識別,、判斷,、檢測、計算,、自動編程,。焊接參數(shù)的存儲和自動生成焊接日志文件的功能。

　　自動焊接設(shè)備的組成：

　　1,、焊接電源,、其輸出功率、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配,，并配有連接到主控制器的接口,。

　　2、送絲機及其調(diào)速控制系統(tǒng)對于送絲機速度控制精度要求較高的送絲機,，控制電路需要加速度反饋,。

　　3、焊頭,。其運動機構(gòu)由焊頭,、焊頭支撐架、懸掛小車等組成,，低于焊頭機構(gòu),，其驅(qū)動系統(tǒng)需要采用帶編碼器的伺服電機,。

　　4、行走機構(gòu),，如焊輥架,、頭尾架翻轉(zhuǎn)機、轉(zhuǎn)臺,、變位機等,，活動行走機構(gòu)需要由伺服電機驅(qū)動。

　　5,、主控制器,，又稱系統(tǒng)控制器，主要用于自動焊接設(shè)備各部件的鏈接控制,，焊接程序的控制,，焊接和擴展主要參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和顯示故障診斷和人機對話等控制功能,。

　　6,、計算機軟件。設(shè)備中常用的軟件有編程軟件,、功能軟件,、專家系統(tǒng)和工藝方法軟件等。

　　7,、送絲系統(tǒng),、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、流量回收輸送裝置,、焊絲架,、拖鏈及電纜軟管機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計、三部分電控設(shè)計等輔助裝置,。

　　8,、焊頭跟蹤或?qū)驒C構(gòu)、弧壓自動控制器,、焊槍偏航及監(jiān)控系統(tǒng),。

　　自動焊接設(shè)備一般由計算機軟件、送絲機及其調(diào)速控制系統(tǒng),、焊接電源,、輔助設(shè)備、焊頭跟蹤或?qū)驒C構(gòu)等組成,。此外,，根據(jù)用戶的需要，設(shè)備還會有其他部件,，在購買設(shè)備時,，可以根據(jù)實際工作需要選擇合適的設(shè)備類型使用,。