操作人員在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候,，一定要做好日常的維護(hù)工作,，檢查機(jī)器人是否出現(xiàn)故障問(wèn)題,，一旦出現(xiàn)問(wèn)題就要及時(shí)進(jìn)行修理,，以免影響后期的正常使用,。下面我們就來(lái)看看,，設(shè)備的基本檢查方法有哪些,，如果出現(xiàn)故障又該如何修理,。

關(guān)于檢查：

1、本體的部分檢查

(1)機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池,，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份,。電池的使用壽命因工作環(huán)境而異，超過(guò)兩年時(shí),，更換電池,，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失，需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整,。在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù),，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

(2)檢查原始軸標(biāo)記是否重合,。

(3)自動(dòng)操作,、手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。

(4)機(jī)器人的緊急停止開(kāi)關(guān)是否正常。

(5)送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定,。

(6)減速機(jī)構(gòu)是否磨損,。

(7)齒形帶是否是彈性調(diào)節(jié)的。

2,、機(jī)器人控制箱的檢查

(1)鋰電池更換,。

(2)冷卻風(fēng)扇檢查。

(3)電纜檢查(接地電纜,，電源線,，控制電纜)

(4)示教器操作面板的開(kāi)關(guān)是否正常，控制箱中是否干凈,。

3,、焊接機(jī)器人外軸和定位夾具檢查

(1)鋰電池更換。

(2)加注潤(rùn)滑劑,。

(3)連接螺栓是否緊固,。

(4)運(yùn)行期間是否有異常。

(5)定位銷(xiāo)是否磨損,。

4,、焊工部分的檢查

(1)焊接電源(內(nèi)部除塵，連接部件松動(dòng)),。

(2)焊槍?zhuān)瑖娮烨逑?，送絲管堵塞，絕緣正常,，風(fēng)管漏水,，電纜松動(dòng)或損壞。

(3)送絲機(jī),，送絲輪是否磨損，SUS管損壞,，磨損,，送絲電機(jī)是否異常。

(4)接地線有沒(méi)有燒壞,，開(kāi)裂,，連接是否緊固。

關(guān)于修理：

如果焊接機(jī)器人出現(xiàn)了故障問(wèn)題,，就要對(duì)其進(jìn)行修理,。

(1)在修理機(jī)器人之前，請(qǐng)一定要檢查電控箱中是否有水或油,。如果設(shè)備潮濕,，請(qǐng)勿將其打開(kāi)，并檢查供電電壓是否符合。

(2)檢查前后門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常,，并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同,。

(3)在需要撤離機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣,，然后松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘,，并移動(dòng)手臂使其接近拱形，移動(dòng)緩沖器座使其接近手臂,，旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動(dòng),。

為了正常進(jìn)行工作，操作人員一定要做好日常的維護(hù)檢查工作,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接機(jī)器人的故障問(wèn)題,，并進(jìn)行處理。如果您想要了解更多資訊內(nèi)容,，歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站,。