焊接機(jī)器人的出現(xiàn)節(jié)省了工人的勞動(dòng)時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率，因此受到了廣泛應(yīng)用,，那么大家是否了解這款設(shè)備的編程技巧呢,，影響其焊接(又稱熔接)的因素又有哪些呢，接下來跟著華天隆廠家一起去看看吧,。

首先我們先來看看機(jī)器人編程的技巧有哪些,。

在編程之前，首先要選擇合理的熔接順序,，目的是為了減小工作中的變形,，所以可以按照焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定順序。而對(duì)于焊槍空間過渡,，基本的要求是移動(dòng)軌跡較短,、平滑,、穩(wěn)定;在此基礎(chǔ)上優(yōu)化熔接參數(shù)。為了獲得更好的參數(shù),，可以通過制作工作試件進(jìn)行試驗(yàn)和工藝評(píng)定,。

其次，考慮到設(shè)備位置,、焊槍姿態(tài),、焊槍相對(duì)接頭的位置與熔接要求匹配，要求編程時(shí)不斷調(diào)整設(shè)備,，使得焊縫按照熔接順序逐次達(dá)到水平位置,。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置,、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。

完成一定長(zhǎng)度的程序編寫后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,，可以防止熔接飛濺堵塞熔接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于保證焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命,。

總之，焊接機(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位,，要在機(jī)器人工作過程中不斷檢驗(yàn)和修改,、調(diào)整。接下來我們來看看影響設(shè)備的熔接因素：

1,、機(jī)器人及工裝夾具對(duì)熔接的影響

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm,。

(2)由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,，而這些零件的裝配和定位焊，在熔接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,，因此,，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人熔接工裝夾具前后工序的定位要一致,。

(4)由于設(shè)備翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,，機(jī)器人工作時(shí)其工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人熔接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,，且需配置帶孔平臺(tái),。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通熔接夾具不同，機(jī)器人熔接工裝夾具除正面可以施焊外,，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行熔接,，可以無限延伸。

2,、焊絲對(duì)機(jī)器人工作過程中的影響,。

設(shè)備根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長(zhǎng),，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高,。

當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大,，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機(jī)器人停機(jī),，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

嚴(yán)格控制設(shè)備操作工的規(guī)范及操作流程,，工作過程加強(qiáng)維護(hù),，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量,。

另外,，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以提高元器件的使用壽命,。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用很廣泛,，通過對(duì)其工作過程的分析我們可以發(fā)現(xiàn)，焊絲對(duì)設(shè)備進(jìn)行熔接的影響很大,，因此在使用中要格外注意它的使用方式,，以免造成故障。