焊接機(jī)器人是專用于焊接,、切割和噴涂的工業(yè)機(jī)器人,。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成,。焊接設(shè)備以弧焊和點(diǎn)焊為例,，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊),、焊槍(鉗子)等部分組成,。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng),，例如激光或攝像頭傳感器及其控制設(shè)備,。

　　要使用機(jī)器人進(jìn)行焊接，一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,。它還必須配備外圍設(shè)備,。常規(guī)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成：

　　1、機(jī)器人本體一般是一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),，由驅(qū)動(dòng)器,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務(wù)是精確確保機(jī)械手(焊槍)末端所需的位置、姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)路徑,。

　　2,、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括硬件,、軟件和一些專用電路,，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。

　　3,、焊接電源系統(tǒng),，包括焊接電源、專用焊槍等,。

　　4,、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

　　5,、焊接配件,。

　　世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本都是關(guān)節(jié)機(jī)器人，大部分都是6軸。在它們之間,，1,、2、3軸可以將最終刀具送到不同的空間位置,，而4,、5、6軸則解決刀具姿態(tài)的不同要求,。

　　焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,。用機(jī)器人代替人工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量,、降低成本,、改善工作環(huán)境的重要手段。作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志,，機(jī)器人焊接已被國(guó)內(nèi)多家工廠所接受,，越來(lái)越多的企業(yè)將焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。