焊接機(jī)器人是由一個(gè)具有多個(gè)自由度可自由編程的軸構(gòu)成的工業(yè)機(jī)器人,。工作時(shí),，能將焊接工具按照要求的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度進(jìn)行移動(dòng)，是一種能夠自動(dòng)控制并模仿人的動(dòng)作且可以重復(fù)編程,，能在三維空間完成規(guī)定的各種焊接作業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。目前，焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè),，它能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能保證焊接質(zhì)量，大大的提高了焊接生產(chǎn)效率,，改善工作環(huán)境,，減輕焊接技術(shù)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊接機(jī)器人廣泛于汽車、航空航天,、船舶,、機(jī)械制造、電工電子,、食品加工及其它相關(guān)制造領(lǐng)域中,，并成為先進(jìn)制造技術(shù)中必不可少的重要裝備。焊接機(jī)器人按焊接工藝可分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩類,，從結(jié)構(gòu)上看,，絕大多數(shù)焊接機(jī)器人是在六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械手上安裝不同的焊接工裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的。