根據(jù)使用的情況不同,，焊接機(jī)器人一般有三種分類方式,，下面自動(dòng)焊接設(shè)備廠家就為大家簡(jiǎn)單介紹一下，這三種分類方式的機(jī)器人,，各有怎樣的特點(diǎn),。

1,、按照機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度分類

根據(jù)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度的不同，機(jī)器人可分為三類：

(1)示教再現(xiàn)型機(jī)器人,，它由操作者操作完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡,、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件,、作業(yè)順序等信息,，通過(guò)直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄,，再在一定的精度范圍內(nèi),，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，目前在工業(yè)中有了大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人多屬此類;

(2)具有一定智能,、能夠通過(guò)傳感手段(觸覺(jué)、力覺(jué),、視覺(jué)等)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知,，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂疲瑢?duì)焊槍對(duì)中情況,、運(yùn)動(dòng)速度,、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進(jìn)行修正,，屬于二代機(jī)器人,。采用接觸式傳感、結(jié)構(gòu)光視覺(jué)等方法,，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)尋位與自動(dòng)跟蹤的機(jī)器人就屬于這一類;

(3)除了具有一定的感知能力外,，還具有一定的決策和規(guī)劃能力機(jī)器人，例如能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果,，對(duì)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃,，或根據(jù)工作過(guò)程中的多信息傳感進(jìn)行智能決策等，該類焊接機(jī)器人仍處于研究階段,，尚未見(jiàn)實(shí)際應(yīng)用,。

2、按性能指標(biāo)分類：

按照機(jī)器人性能指標(biāo)的不同,，可將其分為五種：超大型,、大型、中型,、小型,、超小型。

3,、按所采用的焊接工藝方法分類：

按照機(jī)器人作業(yè)中所采用的焊接方法,，可將機(jī)器人分為以下四種類型。

(1)點(diǎn)焊機(jī)器人

具有載荷大、工作空間大的特點(diǎn),，配備有專用的點(diǎn)焊槍,，并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求,，其典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線,。

(2)弧焊機(jī)器人

因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,，也可利用插補(bǔ)功能根據(jù)示教點(diǎn)生成連續(xù)焊接軌跡,，它除機(jī)器人本體、示教器與控制柜之外,，還包括焊槍,、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源,、保護(hù)氣體相關(guān)部件等,，根據(jù)熔化ji焊接與熔化ji焊接的區(qū)別，其送絲機(jī)構(gòu)在安裝位置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也有不同的要求,。

(3)攪拌摩擦焊機(jī)器人

因其焊接過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng),、對(duì)焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸,、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因,，對(duì)機(jī)器人提供的正壓力、扭矩,，以及機(jī)器人的力覺(jué)傳感能力,、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

(4)激光焊機(jī)器人

除了較高的精度要求外,，還常通過(guò)與線性軸,、旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其它機(jī)器人協(xié)作的方式，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活工作,。

以上就是焊接機(jī)器人的基本分類介紹,，大家在選擇的時(shí)候，可以根據(jù)所處領(lǐng)域的需要進(jìn)行選擇,。想要了解更多咨詢行情,，歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站。