焊接機(jī)器人的運(yùn)行大都是遵循特定的工序來完成單一操作,，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的自動(dòng)焊接設(shè)備--焊接機(jī)器人絕大多數(shù)屬于一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本原理是“示教-再現(xiàn)”,?！笆窘獭钡倪^程就是操作者需要自己操作機(jī)器人，控制機(jī)器人去完成一系列指定的動(dòng)作,，而焊接機(jī)器人則會(huì)將這些動(dòng)作的特殊位置點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌跡,，以機(jī)器語言的形式記錄并保存下來。“再現(xiàn)”的過程就是焊接機(jī)器人將“示教”時(shí)記錄并保存好的機(jī)器語言按順序執(zhí)行出來,。

在企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)中,，焊接機(jī)器人記錄的程序語言并不能直接拿來就用，在“再現(xiàn)”之前,，常常需要將“示教”時(shí)保存好的程序語言反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn),。按照經(jīng)過不斷修改、調(diào)試后的程序語言進(jìn)行批量生產(chǎn),，才能達(dá)到企業(yè)預(yù)期的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。