目前,，碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi),，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的加工,、取放、搬運(yùn),、堆垛等功能,。那么接下來小編介紹一下它的組成裝置與工作流程。

      一,、碼垛機(jī)器人的組成裝置：

　　1 .主動(dòng)控制系統(tǒng)：包括智能PLC和觸摸屏,，作為系統(tǒng)中樞，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序運(yùn)行,，查看系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及報(bào)警信息,。

　　2 .擋板裝置：檢測(cè)物料達(dá)到捕獲的數(shù)量值，切斷后續(xù)物料的運(yùn)輸,。

　　3 .定位裝置：對(duì)傳送帶運(yùn)來的物料進(jìn)行定位,，方便機(jī)器人抓取。

　　4 .碼垛機(jī)器人：完成物料抓取和碼垛任務(wù),。

　　5 .托盤自動(dòng)升降搬運(yùn)裝置：將托盤統(tǒng)一擺放,，自動(dòng)送至指定位置。

　　6 .安全柵：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域,，保護(hù)人身安全,。

　　二、碼垛機(jī)器人的工作流程：

　　它的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng)),、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,，改變把持對(duì)象物的位置和姿態(tài)。為了抓住空間內(nèi)任意位置和方位的物體，需要6個(gè)自由度,。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要參數(shù),。自由度越多，碼垛機(jī)器人的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。 其有兩到三個(gè)自由度,?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)它每個(gè)自由度的電機(jī)控制，進(jìn)行特定的動(dòng)作,。

　　碼垛機(jī)器人可集成在任何生產(chǎn)線上,，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化,、網(wǎng)絡(luò)化,，可實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料,、食品行業(yè)多種作業(yè)的碼垛物流有：紙箱,、塑料箱、瓶類,、袋類,、桶、菲與三合一灌裝生產(chǎn)線等配套,，對(duì)各類箱包進(jìn)行碼垛,。碼垛機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱,、分排,、成堆、移堆,、提堆,、進(jìn)托、下堆,、出垛等步驟,。

      濟(jì)南尚藝數(shù)控科技有限公司是一家專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)計(jì)，制造與銷售的高科技現(xiàn)代化公司,，從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī),、自動(dòng)化生產(chǎn)線、運(yùn)輸設(shè)備,、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,、節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)及成套設(shè)備,、系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、制造,、安裝調(diào)試和服務(wù)。以上內(nèi)容就是關(guān)于碼垛機(jī)器人的組成裝置及工作流程,。希望對(duì)您有用,。