一些焊接機(jī)器人站還可以細(xì)分不同的類(lèi)型,。例如，箱體焊接機(jī)器人工作站是是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中生產(chǎn)量大,、焊接質(zhì)量和尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的工作站專(zhuān)用裝備,。不僅產(chǎn)品焊接質(zhì)量好、焊接美觀,，而且可以實(shí)現(xiàn)多品種箱體的自動(dòng)焊接,，廣泛應(yīng)用于電力、電氣,、機(jī)械,、汽車(chē)等行業(yè)。

　　其用途因種類(lèi)而異,，在學(xué)習(xí)其用途之前,，須掌握其基本種類(lèi)。它大致可分為焊接機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線兩種,，對(duì)應(yīng)的實(shí)際用途不同,。

　　另一方面，其生產(chǎn)線由多個(gè)工位通過(guò)工件輸送線連接構(gòu)成一條生產(chǎn)線,，只能通過(guò)為每個(gè)工位選擇的工件夾具和焊接機(jī)器人的程序?qū)︻A(yù)定的工件進(jìn)行焊接,。無(wú)論選擇何種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，都要根據(jù)工廠的實(shí)際情況和因素來(lái)決定,。

　　另一種是軸系焊接機(jī)器人站,，是專(zhuān)門(mén)為低壓電器行業(yè)中式斷路器轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度轉(zhuǎn)軸的各種工件焊接,，適用于電力、電氣,、機(jī)械,、汽車(chē)等行業(yè)。還有機(jī)器人焊接螺柱工作站,。以復(fù)雜零件上帶有不同規(guī)格的螺柱為對(duì)象,。

　　它是利用產(chǎn)生的電弧對(duì)材料進(jìn)行作用，達(dá)到焊接的目的,，電弧在焊接過(guò)程中表現(xiàn)出不同的性能,，其一是靜態(tài)特性。實(shí)際上,，其電弧的靜特性與很多因素有關(guān),，如果能充分掌握這一點(diǎn)，也有助于理解電弧變化的原因,。

　　1,、焊接機(jī)器人電弧靜特性產(chǎn)生的條件

　　焊接操作中，一旦電極材料,、氣體介質(zhì)及弧長(zhǎng)等面得到維護(hù),，只要焊接機(jī)器人電弧能穩(wěn)定燃燒,，焊接電流和電弧電壓就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的變化。業(yè)界將兩者的關(guān)系定義為焊接機(jī)器人電弧的靜態(tài)特性,。

　　2,、焊接機(jī)器人電弧靜特性影響因素的氣體介質(zhì)壓力

　　根據(jù)上述定義可以發(fā)電，電極材料,、氣體介質(zhì),、電弧長(zhǎng)度等與電弧的靜特性相關(guān)，由于它周邊的氣體介質(zhì)壓力的影響,，如果其他參數(shù)不改變,，電弧壓力會(huì)根據(jù)介質(zhì)壓力的變化而變化。

　　3,、焊接機(jī)器人電弧靜特性影響因素的弧長(zhǎng)

　　弧長(zhǎng)變化是指弧柱長(zhǎng)度的變化,，與此同時(shí)陰極部和陽(yáng)極部長(zhǎng)度的變化不顯著。當(dāng)電弧柱整體的壓降增加時(shí),，電弧的靜特性位置也上升,。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，通電后弧長(zhǎng)增加,，電弧電壓增加,。

　　4、焊接機(jī)器人電弧靜特性影響因素的氣體種類(lèi)

　　不同種類(lèi)的氣體,，氣體的電離能和熱物理性能也不同,，對(duì)電弧電壓有差異化的影響。 一般來(lái)說(shuō),，熱傳導(dǎo)率大的氣體對(duì)電弧的冷卻作用更強(qiáng),，因此此時(shí)焊接機(jī)器人的電弧電壓上升。

　　焊接機(jī)器人編程的入門(mén),，首先要了解電氣控制和焊接機(jī)器人的本機(jī)操作,。 它的編程教學(xué)技術(shù)需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累才能熟練掌握，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，在未來(lái)自動(dòng)生產(chǎn)的時(shí)代需要大量會(huì)編程的人才,。