自動焊接機器人設(shè)備屬于一條自動焊接機生產(chǎn)線,，可以方便地將多個工作站與工件輸送線連接,。盡管它們相互影響，但生產(chǎn)線仍保持單個工作站的特性,。自動焊接機器人生產(chǎn)線上的每個工位只能使用選定的工件附件和焊接機器人程序來焊接默認工件,。那么，我們應(yīng)怎么選擇自動焊接機器人的工件附件呢?

　　在更換燈泡和程序之前,，該線不能在一段時間內(nèi)焊接到其他工件上,。還有一條中型生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線也由多個工位組成,，但是與以前的結(jié)構(gòu)不同,，要焊接的零件均勻地安裝在貨盤上，并且貨盤可以與定位器配對,。生產(chǎn)線上的任何工位和自動夾緊裝置都可以輕松完成焊接操作。

　　焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先識別貨盤或工件編號,，然后自動調(diào)整焊接工件的焊接程序,，以便每個工位無需進行任何調(diào)整即可焊接不同的工件。通常有一個鐵路車,，可以自動從存儲站中取出固定的工件,，并將其發(fā)送到空位置的自動焊接機器人的站定位器。也可以從工作站上取下焊件,，然后將其發(fā)送到成品出口位置,，該位置已被完全使用。

　　整個自動焊接機器人生產(chǎn)線由編程計算機控制。將足夠多的零件組裝好并放入存儲站后,，任何人或只有很少的人都可以生產(chǎn)它,。它適用于多種品種和少量批次的加工。由于機器人的焊接是重復(fù)性的動作,，因此只有在附件的定位正確的情況下,，焊接機器人才能發(fā)揮其優(yōu)勢。

　　焊接機器人夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡單合理,，并且易于組裝,，調(diào)整，檢查和取材,。機器人焊接包括使用配件固定各個零件,，這些配件可適應(yīng)機器人的位置，然后使用機器人焊接將零件焊接在一起,，然后將其取下以獲得完整的焊接零件,。

　　因此，自動焊接機器人的焊接工具要能夠順應(yīng)機器人的位置并保證焊接位置,。這就需要機械夾緊裝置的配合,，例如氣動，液壓或手動快速夾緊,。您需要從經(jīng)濟性,，適用性和便利性的角度考慮使用哪種夾緊裝置。