焊接機(jī)器人由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成,。前者由機(jī)器人本體和控制柜組成,，而后者又由焊接電源、送絲機(jī),、焊槍(鉗)等部分組成,。關(guān)于這款設(shè)備，大家是否了解其特點(diǎn)呢?使用設(shè)備前該注意些什么,，如果出現(xiàn)故障又該如何去處理呢,，接下來跟著華天隆廠家一起去看看吧,。

關(guān)于特點(diǎn)：

1,、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組織應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，能夠帶動所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動,。

2,、具有導(dǎo)電性能良好的電焊回路。能夠確保電焊電源的輸出低損耗,，能夠使電焊電流繼續(xù)安穩(wěn),，能夠到達(dá)額定值。

3,、具備自動操控接口,，便利與機(jī)器人操控系統(tǒng)集成，依照指令和機(jī)器人聯(lián)動,。

4,、復(fù)零位功能有必要做到很準(zhǔn)確。

5,、聯(lián)鎖設(shè)備有必要保存,，能夠確保操作人員沒有危險。

通過對焊接機(jī)器人的特點(diǎn)了解,，我們能發(fā)現(xiàn)其有很大的優(yōu)勢,，但在運(yùn)作的過程中，機(jī)器人卻難免會出現(xiàn)脫焊或假焊的問題,為了避免這種情況產(chǎn)生,，大家一定要記得做好預(yù)防措施,。

機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要對電壓和電流進(jìn)行檢查,，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi),，千萬不可以過高或者過低，否者電焊肯定是會產(chǎn)生影響的,，只有在正常的情況下使用才可以保證效果,。

其次要關(guān)注的就是機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件,、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定,。尤其是關(guān)于機(jī)器人的電焊速度,，不能過快，否則電焊質(zhì)量勢必會受到影響,，當(dāng)然也不能太慢,，不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致進(jìn)行工作的部位出現(xiàn)很大的痕跡,，應(yīng)該保證均勻的速度,。

當(dāng)機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn),。除此之外,，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到機(jī)器人的電焊效果,。

如果機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障,，首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài),，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機(jī)了,。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況,。

此外,，還要檢查一下機(jī)器人轉(zhuǎn)動部位的靈活程度，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的,。還有就是對安,全門開關(guān)的檢查,，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)，主要就是電動機(jī)的故障導(dǎo)致的,，需要將電動機(jī)拆卸下來進(jìn)行檢查維修,。

在使用焊接機(jī)器人的過程中難免會出現(xiàn)一些問題，我們在進(jìn)行使用前一定要做好預(yù)防措施,，如果設(shè)備真的出現(xiàn)了問題,，那就要根據(jù)情況，尋找相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行檢查維修了,。