我們在設(shè)計焊接變位機(jī)的時候,，一定要注意遵循幾大準(zhǔn)則,，這樣它才能更好的發(fā)揮出它的作用，此外,，在設(shè)計焊條的時候要知道該如何進(jìn)行電路鋪設(shè),，接下來華天隆廠家為大家簡單分析一下這兩個方面的內(nèi)容。

關(guān)于設(shè)計準(zhǔn)則：

1,、 尺度規(guī)劃優(yōu)化,。當(dāng)設(shè)計要求滿足一定工作空間要求時，通過尺度優(yōu)化以選定小的臂桿尺寸,，這將有利于設(shè)備剛度的提高,，使運動慣量進(jìn)一步降低。

2,、 小運動慣量,。由于變位機(jī)運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常改變,，一定會產(chǎn)生沖擊和振動,，采用這種方法,，可增加設(shè)備的運動平穩(wěn)性，提高動力學(xué)特性,。為此,，在設(shè)計時應(yīng)注意在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質(zhì)量,，并注意運動部件對轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配置,。

3,、 強(qiáng)度高材料的選用,。由于設(shè)備從手腕、小臂,、大臂到機(jī)座是依次作為負(fù)載起作用的,，選用強(qiáng)度高的材料以減輕零部件的質(zhì)量是十分必要的。

4,、 剛度設(shè)計,。變位機(jī)設(shè)計中，剛度是比強(qiáng)度更重要的問題,，要使剛度更大,，要恰當(dāng)?shù)剡x擇桿件剖面形狀和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度,，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩,，盡量減少桿件的彎曲變形。

5,、 工藝性,。焊接變位機(jī)是一種高精度、高集成度的自動機(jī)械系統(tǒng),，良好的加工和裝配工藝性是設(shè)計時要體現(xiàn)的重要原則之一,。僅有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計而無良好的工藝性，會導(dǎo)致設(shè)備性能的降低和成本的提高,。

6,、 可靠性準(zhǔn)則。變位機(jī)因機(jī)構(gòu)復(fù)雜,、環(huán)節(jié)較多,，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說,，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性,，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性，大家可以通過概率設(shè)計方法設(shè)計出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu),，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性,。

關(guān)于電路鋪設(shè)：

焊條是生產(chǎn)中使用比較多的一種材料,，通常焊條熔化到一定長度就得丟棄，另換焊條,。丟棄焊條的長度越短,，焊條利用率越高，電能和材料浪費就越少,。因此合理使用焊條,，縮短焊條丟棄長度，可以節(jié)約電能和材料,。

我們在進(jìn)行工作時,，焊工常采用比正常值大的電流來提高焊條的速度，由于電焊電流過大,，產(chǎn)生的電阻熱急劇增加,，電阻熱的積累就會使焊條藥皮發(fā)紅、開裂22k甚至脫落,，焊條未用到正常長度就得丟棄,，同時過大電流產(chǎn)生的灼熱也使勞動條件惡化，這種方法是以電能和材料的浪費為代價的,。但從另一方面看,，電阻熱對焊條有預(yù)熱作用。

我們可以在開始時用大電流,，利用所產(chǎn)生的電阻熱充分預(yù)熱焊條,，焊條熔化到一定長度時把大電流換到較小電流繼續(xù)電焊，可使焊條的速度提高,。

在設(shè)計焊接變位機(jī)時,，要注意對細(xì)節(jié)的處理，比如對剛度和硬度的控制選擇,。此外,，在進(jìn)行電路鋪設(shè)時，要注意以上內(nèi)容,，能夠提高電焊的效率,。