作者:濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家 發(fā)布時間:2019-06-27 16:59:56 瀏覽次數(shù):0
隨著焊接行業(yè)的快速發(fā)展,,焊接變位機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛,它一般是跟焊接機(jī)器人一同使用,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。目前,變位機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的類型,,接下來為大家簡單介紹一下,。
1、單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)
此變位機(jī)驅(qū)動采用伺服電機(jī)或者普通電機(jī)驅(qū)動,,通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的,,其功能是配合機(jī)器人按預(yù)定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度,以滿足要求,,保證工件的質(zhì)量,。單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)在機(jī)器人工作站中是應(yīng)用比較廣泛的設(shè)備。
2,、單軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)
此變位機(jī)適合小型工作站,、小工件的電焊,,可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),滿足工件焊接要求,,保證工件焊接質(zhì)量,。
3、單軸懸臂變位機(jī)
這類變位機(jī)適合小型焊接工作站,,節(jié)約空間,,亦可實現(xiàn)一臺機(jī)器人、兩臺變位機(jī)的生產(chǎn),。
4,、雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)
此變位機(jī)兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動,焊接夾具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時,,也能實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),,這使得機(jī)器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng),機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高,。這類變位機(jī)適合小型焊接工作站,,常用于小工件的焊接,如消聲器的尾管,、油箱等工件焊接,。
5、L型雙軸變位機(jī)
此焊接變位機(jī)兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動,,焊接夾具可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時,,亦可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),這使得機(jī)器人與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng),機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高,。
6,、C型雙軸變位機(jī)
此變位機(jī)與L型雙軸變位機(jī)原理相近,但是二軸的上端與夾具固定,,采用回轉(zhuǎn)支撐與電機(jī)驅(qū)動端同步,。C型雙軸變位機(jī)的一軸減速比大,就結(jié)構(gòu)來說,,其承載能力要比L型雙軸變位機(jī)的承載能力大很多,,一般焊接重型夾具選用。
7,、三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)
此變位機(jī)實現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)動作,,驅(qū)動均采用伺服電機(jī),兩套同樣的夾具一起工作,,A側(cè)機(jī)器人焊接的同時,,B側(cè)是人工裝件。此變位機(jī)對于整個工作站來說,工作效率大大提高,。
8,、三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)
此變位機(jī)是三軸變位機(jī)的不同類型的設(shè)備,工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)基本相同,,但是,,一軸要通過回轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位,二軸或第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn),。此變位機(jī)實現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào),驅(qū)動均采用伺服電機(jī),,兩套同樣的夾具一起工作,,A側(cè)機(jī)器人焊接的同時,B側(cè)是人工裝件,。
9,、五軸變位機(jī)
此變位機(jī)分A/B工位,兩側(cè)的工作原理相同,,可實現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),。一軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn),二軸實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn),,第三軸實現(xiàn)變位機(jī)A/B工位的位置變換;通過各個軸的協(xié)調(diào),,達(dá)到更佳的工件效果。
五軸驅(qū)動均采用伺服電機(jī),,兩套同樣的夾具一起工作,,A側(cè)機(jī)器人焊接的同時,B側(cè)是人工裝件,。此變位機(jī)對于整個工作站來說,,工作效率大大提高。
今天為大家介紹的焊接變位機(jī)的種類的相關(guān)內(nèi)容就到這里了,,大家在選擇變位機(jī)時,,可以參考以上內(nèi)容進(jìn)行選擇。如果大家有想要選購設(shè)備的意向,,歡迎前來咨詢,。
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