自動焊接機器人的焊接速度可自動調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)、送料,、擺動等均可自動調(diào)節(jié),。焊接機器人還可以在較寬的速度變化范圍內(nèi)進行調(diào)整，調(diào)整之后的焊接工藝,、焊接速度,、表面間距也會有輕浮的變化。接下來為大家介紹使用自動焊接機器人的必要條件,。

　　使用自動焊接機器人的必要條件：

　　1.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高,，自動化焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正,。

　　2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制,，否則容易焊穿，在有間隙的地方,，機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生,。

　　3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的自動化焊接機器人一般有間隙傳感功能,，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償,，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話,，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定,。

　　4.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10,，實際板邊焊接余量只有8,，那肯定會咬邊。

　　上述為大家介紹了使用自動焊接機器人的必要條件,。為確保自動焊接機器及其水,、電、氣管道在長期高溫環(huán)境下可靠工作,，其選型和散熱性也要符合相關要求,。