目前,，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造,、機械加工行業(yè),、電子電器行業(yè),、橡塑行業(yè),、食品行業(yè),、木材及家具制造等領(lǐng)域,。在工業(yè)生產(chǎn)中,，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人已被廣泛采用,。以下是焊接機器人應(yīng)用中存在的問題及解決方法,。

　　焊縫跑偏問題：可能是焊接位置不對或找焊槍有問題。

　　這時候就要考慮TCP(焊槍中心點的位置)是否準確并進行調(diào)整,。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,，請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。

　　沖刷問題：可能是焊接參數(shù)選擇錯誤,，焊槍角度或焊槍位置錯誤,，可適當調(diào)整。

　　出現(xiàn)氣孔：這可能是由于氣體保護不好,，工件上底漆太厚,，或者保護氣體不足，可以通過適當?shù)恼{(diào)整來補救,。

　　飛濺過多問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不正確,，氣體成分原因，或焊絲外伸長過長,?？梢哉{(diào)節(jié)機器功率改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體分配器調(diào)節(jié)氣體混合比例,，調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置,。

　　焊縫末端冷卻后形成弧坑，載編程時,，可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑,。

　　在焊接過程中，機器人系統(tǒng)的常見故障,。

　　槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確,，您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。

　　發(fā)生電弧故障,，無法引弧- 這可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,。您可以手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離,，或相應(yīng)地調(diào)整工藝參數(shù),。

　　保護氣監(jiān)測報警：冷卻水或保護氣供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣管道,。

　　隨著制造技術(shù)的發(fā)展,，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化,、智能化已成為必然趨勢,。如今,，焊接機器人的使用已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人因其多功能性和可靠性而受到越來越多的關(guān)注,。