在實際的焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)過程中,，焊接件極易發(fā)生變形,，這是很多客戶關(guān)注的焦點,。當(dāng)然,，導(dǎo)致此類焊接件出現(xiàn)問題的因素有很多,，為了回答客戶的問題,，這里是如何避免這些問題的,。

　　通常情況下，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的焊接變形的基本形式有：收縮變形,、角變形,、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等,。在焊接機(jī)器人的焊接生產(chǎn)過程中,，焊接件受熱和冷卻不均是焊縫受力變形的根本原因。焊接機(jī)器人在使用過程中變形怎么辦?

　　降低焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形的主要技術(shù)措施有：

　　1,、收縮應(yīng)變儲備

　　根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,，在焊接機(jī)器人焊縫的準(zhǔn)備和加工過程中預(yù)先考慮了收縮余量，使焊后的工件達(dá)到所需的形狀和尺寸,。

　　2,、剛性固定法

　　焊接機(jī)器人焊接時，焊件采用剛性固定,，焊后冷卻至室溫后拆除剛性固定,，可防止拐角變形和波浪形變形。這種方法會增加焊縫應(yīng)力,，只適用于含碳量低,、塑性較好的鋼結(jié)構(gòu)。

　　3、反變形法

　　根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,，預(yù)先估計焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,，然后在焊接組裝時給出一個相反方向和相同大小的預(yù)設(shè)變形，以補(bǔ)償變形,。

　　實拍焊接機(jī)器人

　　4,、選擇合理的焊接順序

　　盡量讓焊錫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊道較多的結(jié)構(gòu)件時,，應(yīng)先焊短的交錯焊道,，再焊長而直的焊道，避免焊縫處開裂,。如果焊縫較長,，可采用漸進(jìn)背焊法和跳焊法，使溫度分布更均勻,，從而減少焊接應(yīng)力和變形,。

　　5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法

　　焊接前,，焊接機(jī)器人加熱焊接部分(還原區(qū))附近的區(qū)域以擴(kuò)展它,。焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫收縮,，可減少焊接機(jī)器人的焊接應(yīng)力和變形,。

　　6、錘擊焊縫法

　　在焊縫冷卻過程中,，用小圓頭錘均勻快速地錘擊焊縫,，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，補(bǔ)償焊縫的部分收縮變形,，從而減少應(yīng)力和變形的焊縫,。

　　7、焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷

　　預(yù)熱的目的是減小焊縫區(qū)與焊縫其他部位的溫差,，降低焊縫區(qū)的冷卻速度,，使焊縫冷卻更均勻，從而減少焊縫的應(yīng)力和變形,。

　　為了減少和減少工件變形問題,，在使用焊接機(jī)器人時，可以通過上述方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),，從而提高焊接工件的性能,，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，獲得更高的利潤,。