汽車制造行業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)、效率高和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性使得焊接機(jī)器人在汽車焊接中得到了廣泛的應(yīng)用,。汽車制造中機(jī)器人自動(dòng)焊接的比例也超過了建筑,、造船、鋼結(jié)構(gòu)等其他行業(yè),。這也體現(xiàn)了汽車焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化,、柔性化和一體化制造特點(diǎn)。焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的革命性進(jìn)步,。

　　焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例,，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源,、送絲機(jī)和焊槍組成,。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng),，如激光或攝像頭傳感器及其控制,。

　　焊接機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械制造中不可缺少的加工手段，在汽車,、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)發(fā)揮著重要作用,。過去,，使用手工焊接是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件對焊接精度和速度的要求越來越高,，普通工人很難完成這項(xiàng)工作,。此外，焊接過程中的電弧,、火花和煙霧會對人體造成傷害,。

　　機(jī)器人焊工部分:

　　1、焊接電源(內(nèi)部除塵,、連接件松動(dòng)),。

　　2.、焊槍(噴嘴清潔,、送絲線堵塞,、絕緣正常、漏氣線,、電纜松動(dòng)或損壞),。

　　3、送絲機(jī)(送絲輪磨損,，SUS管損壞或磨損,，送絲電機(jī)異常)。

　　4,、地線(是否有燒毀,、破裂和連接是否牢固)。

　　焊接機(jī)器人主要由兩部分組成,。它的制造工藝的復(fù)雜程度,、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量,、批量大小等,。使焊接過程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)器人焊接,。