在焊接之前,，焊接機器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導線的頻率,，建議直接選用圓筒導線,。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長，電阻較大,，對焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高,。

　　另外，應盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材,，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落,，從而減少了管內(nèi)體積，增加了電阻,，使高速送絲時焊絲無法順利送出,，造成焊接線材抖動，導致電弧不穩(wěn)定,，影響焊接質(zhì)量,。

　　因此在這方面有一些改進措施，首先要嚴格控制工件裝配件,，對于中小型工件,，一定要有專門的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致,。

　　保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動焊機器人360度旋轉(zhuǎn),，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具,。夾緊,，夾緊方便可靠,。模具的準確度應滿足自動化焊接機器人的焊接要求。

　　焊接機器人是當今工業(yè)機器人中應用比較廣泛的一種,。其工作原理為教學與復制,。教書又叫指導。兩者都是由使用者引導,，并根據(jù)實際任務(wù)逐步操作,。教學過程中，機器人能自動記憶教學動作的位置,、姿態(tài),、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作,。示教完成后,，只需給機器人一個引導命令，機器人就會準確地跟隨示教的動作,，并逐步完成,。教學與代表。

　　如今,，機器人焊接在工業(yè)中只占很小的比例,，但隨著新技術(shù)的發(fā)展，這一點可能會改變,。將來的創(chuàng)新將使焊接機器人易于使用并能與其他機器協(xié)同工作,。