眾所周知,，在使用焊接機器人設備時與停止工作后一定要注意一些事宜,，這關系到后續(xù)的正常使用，如果機器人發(fā)生故障,，則無法對其進行控制,。 以下將向您說明焊接機器人工作時與停止后的注意事項。 接下來我們一起來看看!

　　機器人焊接時要注意：

　　1.在機器人進行自動焊接之前,，操作者一定要對機器人的焊槍進行示教操作,，并對焊槍的軌跡、焊接條件等進行設定,。因為需要示教,，所以機器人不適合焊接多品種小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

　　2.一定要保證工件的精確度機器人沒有眼睛,，并且只能重復同一動作,。該機器人的運動軌跡精度±0.1 mm，可以重復同樣的運動,。大于焊絲半徑的焊接偏差,，會造成不良的結果，因此工件的精度應保持在焊絲半徑以內,。

　　3.焊接工況的設定,，要根據(jù)焊接工況,，如焊槍姿態(tài)、焊角,、電流,、電壓、速度等的技術水平,，來確定焊接工況,。教學操作員要充分掌握焊接知識及焊接技能。

　　4.一定要充分注意安全機器人是一種高速運動裝置,，當它自動運轉時，不得讓人接近它(一定要安裝安全護欄),。操作員一定要經(jīng)過專門的勞動安全教育,，否則不得操作。

　　機器人焊接停止后要注意：

　　1.關掉氣體開關,，切斷設備電源;

　　2.焊縫內有焊瘤,、灰塵、雜物等,，清理干凈后,，擦凈機器人本體、電氣箱等部位,。對設備進行點檢記錄,。

　　改進部件制作質量：

　　1.焊縫應清洗干凈，無油污,、銹跡,、焊渣、割渣等雜物,，并允許有可焊性底漆,。不然就會影響引弧的成功率。將定位焊改為氣體保護焊,，同時對點焊部位進行打磨,，避免了定位焊產(chǎn)生殘余的渣殼或氣孔，從而避免了電弧失穩(wěn)甚至產(chǎn)生飛濺,。

　　2.制定專門用于焊接機器人的焊接工藝,，對零件尺寸、焊縫坡口尺寸,、組裝尺寸等進行嚴格的工藝控制,。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以內,，裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內,，焊縫產(chǎn)生氣孔,、咬邊等焊接缺陷的幾率可以大大降低。

　　3.為提高焊件的裝配精度,，采用了高精度的裝配工裝,。

　　以上是機器人焊接與停止工作后分別要注意的問題，相信大家閱讀之后增長了不少知識,，如果您正巧遇到以上的問題,，可參考。希望對您有所幫助!