想要提高焊接機(jī)器人的利用率，就要注意做好對(duì)它的維護(hù)保養(yǎng)工作,，這樣一來就可以延長其使用壽命了,，即便機(jī)器人出現(xiàn)問題,，也可以及時(shí)進(jìn)行檢修處理。

1.每日清理設(shè)備主驅(qū)動(dòng)輪托輪,、電ji導(dǎo)桿、焊接電ji上的飛濺物,，臟物及灰塵,。

2.每日檢查各運(yùn)動(dòng)部件的潤滑，尤其是變徑滑板,，電ji導(dǎo)桿和變徑絲杠,，要每日潤滑,。

3.每日檢查電ji工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電ji溝槽過深或粘附嚴(yán)重,，應(yīng)立即修理或更換,。

4.每日檢查法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座,、限位輪緊固螺栓的緊固情況,，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，立即緊固,。

5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否通暢,，有無漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢,，每日吹干管路中殘余冷卻水,，以免造成設(shè)備損壞，夏季冷卻水流量過大時(shí),，會(huì)引起電ji板表面結(jié)露現(xiàn)象,，導(dǎo)致絕緣下降，這時(shí)應(yīng)除去結(jié)露,，并調(diào)節(jié)冷卻水量,，以不結(jié)露為準(zhǔn)。

6.每六個(gè)月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤滑油,。

7.定期檢查焊接機(jī)器人的限位是否可靠導(dǎo)通,，以避免運(yùn)動(dòng)部件超出行程而引起機(jī)械的損壞。

8.檢查各處電ji的緊固程度,，尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固,，并檢查軟電ji的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)(溫度不高于 120℃)，如發(fā)熱溫度高于150℃,，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用,，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小，還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱,。并采取相應(yīng)的措施,。

9.設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，各處鏈條,，皮帶會(huì)逐漸變松應(yīng)定期漲緊,。

10.示教操作人員要充分掌握焊接知識(shí)和技巧，并充分注意使用方法,，焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人。

11.操作人員要接受勞動(dòng)方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作,。機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位,、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤滑油,，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活,。

12.經(jīng)常檢查清理焊接機(jī)器人各導(dǎo)軌、滑架,、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位,，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物,，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng),。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面,。經(jīng)常檢查絲杠,、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修或更換,，提升螺母,。

13、機(jī)器人中鏈條為易損件,，每年至少拆下檢查一次,，及時(shí)處理。

14,、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動(dòng)作可靠性,，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞,。

15,、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格,，如遇熔斷器燒斷,，應(yīng)查明原因，排除故障后更換,。

16,、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固,，插接可靠,。

17、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土,，使繼電器,、旋鈕,、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。

如果不希望在使用焊接機(jī)器人的過程中出現(xiàn)一系列的故障問題,，可以通過上述方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，從而延長其使用壽命,，提高利用率,，創(chuàng)造更大的效益。