整個焊接機器人由機器人本體和外圍設備組成，包括外圍控制柜,、焊接電源系統(tǒng),、焊接傳感器及系統(tǒng)保護裝置、焊接附件等,?？刂乒袷钦麄€系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，由計算機硬件,、軟件和專用電路組成,，可以處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。

　　機器人是專用于焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人,，由機器人和焊接設備兩部分組成,。機器人包括機器人本體和控制柜(軟件和硬件)。就焊接設備而言,，弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng)),、送絲機(弧焊)和焊炬(焊鉗)組成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓式,、氣動式,、電動式三種。

　　1,、液壓傳動：是指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(馬達或電動機),，再由壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達由機器產(chǎn)生所需的動力,。

　　2,、氣動驅(qū)動焊接機器人，用于開關控制和順序控制,。由于壓縮空氣的粘度低,，氣動傳動比液壓傳動更容易達到高速。通過使用中央空壓站,，可以有效降低能耗,。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常運行;空氣是無限的,，它比油便宜,，所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜,。

　　3、電機驅(qū)動可分為普通交流電機驅(qū)動,、交流伺服電機驅(qū)動和直流電機驅(qū)動,。由于材料的改進，電機的性能也有所提高,，電機的使用也得到了簡化,，所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅(qū)動方式所取代。