在現(xiàn)代工業(yè)焊接工作中,，越來越多的施工單位選擇使用工業(yè)焊接機器人來解決一些焊接技術(shù)問題,，以提高焊接效率和質(zhì)量。而這與焊接機器人本身的先進技術(shù)是分不開的,。那么工業(yè)焊接機器人使用的技術(shù)有哪些呢?接下來我們就一起了解下吧,。

　　工業(yè)焊接機器人手眼系統(tǒng)

　　視覺系統(tǒng)主要包括相機、鏡頭,、光源,、控制器、圖像處理器,、MVS圖像處理軟件等,。

　　工業(yè)焊接機器人利用手眼系統(tǒng)的視覺對焊接位置進行在線視覺定位，進行在線校正和補償,，并將得到的坐標信息傳送給機器人進行焊接,，以保證焊接的精度和穩(wěn)定性，定位可以更高,。

　　工藝與路徑規(guī)劃

　　工業(yè)焊接機器人技術(shù)可以根據(jù)被焊接物體的特性制定相應(yīng)的攝影方法,，獲取有效信息，便于對焊接過程的流程和參數(shù),、軌跡等進行規(guī)劃,。同時，根據(jù)實際焊接過程中接收到的數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化焊接路徑,，實現(xiàn)真正意義上的全自動焊接和智能焊接,。

　　自動標定

　　機器人將視覺傳輸?shù)膱D像坐標轉(zhuǎn)換為機械坐標，再將其送回視覺,。視覺進行算術(shù)處理,，將焊點發(fā)送給機器人，機器人完成焊接,。特別是將坡口,、焊道信息等數(shù)據(jù)輸入交互界面，通過算法庫規(guī)劃焊接機器人路徑,。根據(jù)以上案例,，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，視覺定位的4個內(nèi)部焊縫經(jīng)過多次焊接測試,，偏差小于1mm,。

　　總的來說，工業(yè)焊機機器人技術(shù)可以在相應(yīng)的工作環(huán)境下實現(xiàn)重復(fù)一致,、穩(wěn)定的操作,，大大節(jié)省了人力物力。工業(yè)焊接機器人技術(shù)可有效彌補焊接人才短缺,，大大提高焊接工作效率,，引領(lǐng)國家建筑業(yè)發(fā)展邁上新臺階。