焊接機(jī)器人是一種專門用于焊接,、切割,、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成,。該機(jī)器人由機(jī)器人本體和(軟硬件)控制柜組成。焊機(jī)是一種弧焊和點(diǎn)焊設(shè)備,，由焊接電源(包括它的控制系統(tǒng)),、送絲(弧焊)、焊槍(鉗)等部件組成,。對(duì)智能機(jī)器人來說,，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭以及它們的控制設(shè)備。

　　要用機(jī)器人焊接,，僅有機(jī)器人是不夠的,。同時(shí)也必須配備周邊設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括以下5個(gè)部分：

　　1,、機(jī)器人本體是一種6軸關(guān)節(jié)操作機(jī)器人,，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、機(jī)械手,、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等組成。其任務(wù)是精確地確定機(jī)械手(焊槍)末端所要求的位置,、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡,。

　　2、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,，它由硬件,、軟件和一些專用電路組成，用于處理各種信息,，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),。

　　焊接電源系統(tǒng)包括：焊接電源、專用焊槍等,。

　　焊接傳感器和系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)施,。

　　5、焊接附件,。

　　全世界焊接機(jī)器人基本上都是關(guān)節(jié)式機(jī)器人,，大多采用6軸機(jī)器人。其中,，1,、2、3軸可將刀具送至不同的空間位置,，4,、5、6,、軸可滿足不同的刀具姿態(tài)要求,。

　　焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度很高的設(shè)備。以機(jī)器人代替人工焊接是焊接工業(yè)的發(fā)展方向,，是提高焊接質(zhì)量,、降低生產(chǎn)成本、改善工作環(huán)境的重要手段,。機(jī)器人焊接技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志,，它已經(jīng)被國內(nèi)許多工廠所接受,，并作為焊接機(jī)器人的技術(shù)改造項(xiàng)目。