而所謂的焊接機器人是指安裝有焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人,。該焊接機器人系統(tǒng)包括：系統(tǒng)用于控制焊接機器人的驅(qū)動，用于檢測焊接狀態(tài)的傳感器,，以及用于實現(xiàn)機器人控制器整體控制的個人主控計算機(dr),，其中主 dr根據(jù)傳感器提供的檢測信號發(fā)送和接收焊接機器人移動路徑的修正命令，從而直接控制機器人的移動路徑,。從而使機器人在焊接過程中,，主 dr可直接控制機器人的運動軌跡。

　　要了解焊接機器人對焊絲的質(zhì)量要求是什么,，首先我們要知道這個黃色的東西實際上是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì),，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2發(fā)生化學反應，分解形成氧化硅,、氧化錳形成的氧化物,，有點像手工焊條焊接時的焊渣。盡管這些現(xiàn)象甚至可以用焊接機器人制造,，但這些氧化物除了外觀上有一點瑕疵外,，對焊接質(zhì)量沒有任何不良影響，用刷子也可以輕松地將其清除,。

　　可根據(jù)需要選擇圓筒或圓盤裝焊絲,。為降低更換焊絲的頻率，機器人應選擇桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管長度大，阻力大,，對焊絲挺度等質(zhì)量要求較高,。

　　它不僅具有高效率和穩(wěn)定效率的優(yōu)點，而且具有很好的靈活性,，即使在再復雜的環(huán)境中,，也能保證焊接機器人穩(wěn)定、高效地運行,。它與設(shè)備的構(gòu)成密不可分,，包括主體,、焊接電源、一維重型滑臺,、機器人 L臂,、清槍剪、控制系統(tǒng)等,。

　　焊母金屬元素中有多少硅錳元素,，這種現(xiàn)象是肯定會存在的，要減少這些氧化物,，可選用含硅錳元素較少的焊絲,，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出的氧化物就會少一些,，黃色的斑就會少很多,。

　　在鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅由于摩擦和脫落,，會降低導管內(nèi)容積,，高速送絲時阻力增大，焊絲無法平滑送出,，產(chǎn)生的抖動使電弧不穩(wěn),，從而影響到焊接質(zhì)量。嚴重者,，發(fā)生卡死,，使機器人停止運轉(zhuǎn)，因此應及時清理焊絲管,。

　　那焊接機器人廠家的焊接質(zhì)量有如何呢?假如手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)黃色的覆蓋物,，那么只要在焊接時多加注意就能避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量達到合格標準,。