為了保證焊接工作的質(zhì)量,，選用的焊接機器人所具備的性能要滿足工作需要，且在工作中操作人員也要注意使用的方法,。接下來機器人就為大家簡單介紹一下機器人的性能優(yōu)勢以及操作注意事項。

關(guān)于性能優(yōu)勢：

1,、由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定的影響,，在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍比較大,，還有其它的一些性能要求,，如擺動功能,、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能,、焊槍防碰功能等,。

2、焊接規(guī)范的設(shè)定,。起弧,、收弧參數(shù)。

3,、擺動功能,。擺動頻率、擺幅,、擺動類型的設(shè)定,。

4、傳感器,。起始點檢測,、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

5,、焊槍防碰功能,。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機,，避免操作者和工具受到損壞,。

6、多層焊功能,。應用該功能可以在一層焊接示教完成后,，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

7,、再引弧功能,。引弧失敗后，自動重試,，減去了焊接機器人工作時出現(xiàn)異常(引弧失敗)引起作業(yè)中斷,，很大限度的避免了全線停車的問題出現(xiàn)。

8,、焊槍校正功能,。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正,。

9,、粘絲自動解除功能。工作完成時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲,，因此不必手工剪斷焊絲,。

10、 斷弧再啟動功能,。出現(xiàn)斷弧時,，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧，因此無須補焊作業(yè),。

機器人工作注意事項：

1.要進行示教作業(yè),。在機器人進行自動工作前，操作人員要示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。由于一定要進行示教,，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

2.確保工件的精度,。機器人沒有眼睛,，只能重復相同的動作。一般機器人軌跡精度為±0.1mm,，操作人員設(shè)定以此精度重復相同的動作,。

3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。操作人員進行示教時要輸入程序,，焊槍姿態(tài)和角度,，電流、電壓,、速度等條件,。示教操作人員一定要充分掌握操作的知識和技巧。

4.操作人員一定要注意避免發(fā)生危險,。機器人是一種高速的運動設(shè)備,，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(設(shè)置護欄)。操作人員一定要接受相關(guān)的操作知識教育,，否則不準操作,。

5、焊絲對工作的影響,。機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,，為了減少更換焊絲的頻率,，機器人應選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長,，阻力大,，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小,，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動,，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時,，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管,。

為了保證工作質(zhì)量,，操作人員在使用焊接機器人進行工作時，一定要注意方法,，以免使用不當造成設(shè)備損壞,，甚至發(fā)生嚴重事故，這就要求使用者要具備完善的知識體系,，對操作十分熟悉,。