我想大家對(duì)焊接機(jī)器人都有一定的了解,，但是了解的不是那么詳細(xì),。今天尚藝數(shù)控的技術(shù)人員給大家介紹焊接機(jī)器人的送絲方法,。

　　焊接機(jī)器人送絲方式：

　　在使用保護(hù)熔融氣焊焊接機(jī)器人的過(guò)程中,，送絲過(guò)程基本上是一步完成的,。這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人配備了自動(dòng)送絲系統(tǒng),，包括送絲,、送絲軟管、卷盤(pán)焊絲等,。組成部分,，通過(guò)配置將焊絲送到指定位置。

　　焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲,。一種是推線式,。這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，重量輕,，操作維護(hù)方便,。但是焊絲送絲阻力比較大，送絲軟管的伸長(zhǎng)會(huì)影響送絲的穩(wěn)定性,。因此,，這種送絲方式一般用于2.0mm焊絲直徑和5m送絲軟管長(zhǎng)度的熔融氣體保護(hù)半自動(dòng)焊接。

　　焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的另一種送絲方式是拉絲式,，它將焊絲盤(pán)和焊槍分開(kāi),，使兩者通過(guò)送絲軟管連接。另一種是將線軸直接安裝到焊槍上,。均適用于細(xì)絲的半自動(dòng)熔焊和氣保焊,，焊絲直徑0.8mm，送絲相對(duì)穩(wěn)定,。

　　還有一種是推拉式送絲方式,，這也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的一種工作方式。該送絲系統(tǒng)有推絲機(jī)和拉絲機(jī),。對(duì)線材的推動(dòng)是主要的驅(qū)動(dòng)力,，拉線是對(duì)線材的拉直。雖然它的送絲軟管可以加長(zhǎng)到10m,，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，在實(shí)際中應(yīng)用不多。

　　送絲是焊接過(guò)程中必不可少的操作環(huán)節(jié)之一,，要妥善管理,，在焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)中也要考慮到這方面，使送絲系統(tǒng)滿足焊接的實(shí)際需求,。