在長期使用焊接機器人后,，機器人難免會出現(xiàn)一些問題，今天華天隆就為大家簡單介紹一下,，關(guān)于設(shè)備的常見故障和相應(yīng)的解決措施,，以及基本配置的相關(guān)內(nèi)容。

關(guān)于常見故障和解決措施：

1、偏焊問題：可能是因為工作時的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題,。這時,，要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否正確，并加以調(diào)整,。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,，中間校零予以修正。

2,、咬邊問題：可能時因為參數(shù)選擇不當(dāng),、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整,。

3,、飛濺過多問題：可能是熔接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置,。

4,、出現(xiàn)氣孔問題：可能是氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,，可適當(dāng)調(diào)整,。

5、機器人到達電焊位置后,，不動作,。這可能是機器人馬達沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕，也可能是操作臺上的按鈕出現(xiàn)故障,。

這時要看示教器上有無報錯,、焊機地線是否接上、焊機是否開啟,、焊絲是否需要更換,、產(chǎn)品是否裝夾到位、導(dǎo)電嘴是否有堵,。

如果示教器上有報錯,，先看清是報的什么錯，一般可能是因為起弧次數(shù)達到zui大次數(shù),，這時就要看焊絲是否在導(dǎo)電嘴中堵住,、是否需要更換導(dǎo)電嘴、焊絲是否用完,、產(chǎn)品有無放到位等,。

6、焊接機器人的焊縫結(jié)尾處冷,卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿,。

7,、機器人無法動作問題：首先檢查所有的急停開關(guān)是否被復(fù)位，再將機器人控制柜左側(cè)的復(fù)位按鈕按下,，檢查機器人是否可以馬達上電,，檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關(guān)是否有問題。

8,、電焊工裝無法動作,。首先檢查氣壓表是否有氣體輸入,，氣體壓力要求0.6Map以上,，再打開機器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出，確認(rèn)是否有信號輸入,。

關(guān)于基本配置：

在進行點焊過程中,，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,。正是因為如此,，機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn),，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間,，提高工作效率,。

機器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式,，通常對于用與變壓器分離的焊鉗,，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是,，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部工作;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,，電纜的損壞較快,。因此，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗,。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,，考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行工作,，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人,。

長期運行焊接機器人難免會出現(xiàn)一些故障，大家也不要著急，找到故障原因再進行處理即可,，大家如果還有什么疑問的話歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站,，如果有意選購機器人，歡迎前來問詢,。