隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站自20世紀(jì)60年代投入生產(chǎn)以來,，已經(jīng)日趨成熟,。焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),，即用戶根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步引導(dǎo)和操作機(jī)器人,。在引導(dǎo)過程中,，機(jī)器人自動(dòng)記憶位置、姿態(tài),、運(yùn)動(dòng)參數(shù),、焊接參數(shù)等。并自動(dòng)生成一個(gè)程序,，連續(xù)執(zhí)行所有操作,。示教完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令,，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)示教動(dòng)作一步一步準(zhǔn)確完成所有操作,，并進(jìn)行實(shí)際示教和再現(xiàn)。自動(dòng)焊接機(jī)器人分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,?；『笝C(jī)器人可以用于所有的弧焊、切割技術(shù)和類似的工業(yè)方法,。很常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊,、MAG焊)、鋁和特殊合金金屬惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊),、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。

　　完整的自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手,、控制系統(tǒng),、焊接裝置和焊接件夾緊裝置。夾緊裝置設(shè)有兩組可輪流進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),。焊接機(jī)器人通常有五個(gè)以上的自由度,。具有六個(gè)自由度的焊接機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人便利了人們的生活,，提高了工作效率,，對人們的工作幫助很大。當(dāng)然,，為了讓焊接機(jī)器人更好地為我們服務(wù),，還需要對它做一些維護(hù)。那該如何對焊接機(jī)器人進(jìn)行專業(yè)維護(hù)呢?

　　1.擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸,。

　　2.檢查傳輸控制協(xié)議的準(zhǔn)確性,。

　　3.檢查清渣油位,。

　　4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

　　5.清潔焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng),，清潔壓縮空氣入口處的濾網(wǎng),。

　　6.清理焊槍噴嘴雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán),清理送絲機(jī)構(gòu),，包括送絲輪,、壓絲輪和導(dǎo)絲管。

　　7.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管有無損壞和斷裂,。(建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔)

　　8.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,，外部急停按鈕是否正常。

　　以上就是自動(dòng)焊接機(jī)器人的工作原理與日常維護(hù)的簡單介紹,，后期您有什么需要可以聯(lián)系我們,，這里將為您提供誠摯服務(wù)。