隨著智能化時(shí)代的到來(lái)，焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)以及自動(dòng)焊接機(jī)等自動(dòng)焊接設(shè)備獲得了越來(lái)越多的應(yīng)用，尤其是焊接機(jī)器人，在焊接行業(yè)發(fā)揮的作用是很巨大的,。那大家知道焊接機(jī)器人是如何自動(dòng)工作的嗎,？下面濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠(chǎng)家就焊接機(jī)器人的組成及其工作原理為大家介紹一下。

焊接機(jī)器人主要由五部分構(gòu)成,，分別為V形坡口工件,、機(jī)器人系統(tǒng)、送絲焊接系統(tǒng),、激光視覺(jué)傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī),。其中的焊接機(jī)器人系統(tǒng)又由三部分構(gòu)成，分別為機(jī)器人本體,、示教器和控制柜,；送絲焊接系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成，分別為焊槍,、送絲機(jī)構(gòu)和焊接電源,；激光視覺(jué)傳感由三部分構(gòu)成，分別為攝像機(jī),、激光器,、激光器處理器。

圖1為自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,。工作中激光器向工件表面發(fā)射激光,，形成表面光點(diǎn)、光條或光面特征,，工業(yè)CCD攝像機(jī)實(shí)時(shí)地對(duì)準(zhǔn)V形坡口采集這些由激光引起的表面特征,，并將采集到表面特征以信號(hào)的形式傳輸?shù)綀D像處理模塊,，然后圖像處理模塊將圖像信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行算法計(jì)算,，通過(guò)圖像處理算法求出V形坡口特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，再將圖像坐標(biāo)的像素坐標(biāo)點(diǎn)與理論坐標(biāo)點(diǎn)相比較,，計(jì)算出焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制值,，機(jī)器人實(shí)時(shí)糾正偏差軌跡，保證了焊槍始終在恰當(dāng)?shù)暮附游恢?，?shí)現(xiàn)了焊縫實(shí)時(shí)跟蹤焊接,。

現(xiàn)在大家對(duì)于焊接機(jī)器人的運(yùn)行應(yīng)該有所概念了吧，可以看出,，焊接機(jī)器人的自動(dòng)化程度是很高的,，能夠很有效的取代人工操作，在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了焊接效率,，值得推廣,。