為了能更好的進(jìn)行自動(dòng)焊接,，一般會(huì)使用焊接機(jī)器人這一設(shè)備,，從而提高焊接的質(zhì)量，畢竟它跟手動(dòng)焊接相比,，效率要高很多,。那么，大家知道這一設(shè)備有著怎樣的功能嗎?為了方便大家了解運(yùn)用,，下面華天隆就為您介紹下具體的內(nèi)容,，以作了解。

六軸焊接機(jī)器人,，由移動(dòng)工作站系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)兩大部分組成,，可以通過(guò)起重機(jī)將工作站和系統(tǒng)組吊在所需的工作位置，其基礎(chǔ)是機(jī)器人,、電弧焊接系統(tǒng),、電纜、控制柜,、軟件等,。

(1) 示教功能

跟軌道固定式機(jī)器人不同，移動(dòng)式機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點(diǎn)沒(méi)有固定,，程序的制作和修正通過(guò)示教器進(jìn)行操作,。

機(jī)器人有三種運(yùn)動(dòng)軌跡，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),、線性運(yùn)動(dòng)和圓形運(yùn)動(dòng),。為每條焊接路徑選擇不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

(2)多層多道焊功能

在變壓器油箱的箱底,、箱蓋等較厚鋼板的焊接中,，往往采取多層多道焊的方式。焊接機(jī)器人通過(guò)焊接路徑存儲(chǔ)和再現(xiàn)功能,、焊接路徑偏移功能,，使用位置寄存器，通過(guò)在剛焊接時(shí)使傳感器存儲(chǔ)的焊接線稍微偏移,，能夠重復(fù)多層焊接,。多層焊接功能只需一次教底部焊接，剩余焊接層自動(dòng)焊接。

(3)焊接跟蹤功能

電弧傳感器周期性地監(jiān)視焊接電流,，與設(shè)定值進(jìn)行比較,，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值來(lái)修正焊炬的上下和左右,。該功能在工件發(fā)生加工偏差或熱變形等情況下有效,，能夠及時(shí)糾正焊接偏差或?qū)挾泉M窄的情況。

(4)擺焊功能

為了加大焊縫寬度,。為了提高焊接強(qiáng)度,，人工焊接經(jīng)常沿著焊接方向具有特定角度周期性左右擺動(dòng)焊槍。機(jī)器人同樣具備該擺焊功能,，可選擇正弦擺焊,、圓形擺焊、八字?jǐn)[焊,、l字?jǐn)[焊等多種擺焊模式,，擺焊條件的設(shè)定可分為頻率、振幅,、右停留時(shí)間,、左停留時(shí)間、角度等幾個(gè)參數(shù),。

上述只是基本的一款焊接機(jī)器人的功能介紹,，但機(jī)器人的類型有很多種，因?yàn)檫\(yùn)用途徑的不同,，當(dāng)然功能也是存在差異的,，如果用戶想要更好的使用設(shè)備，建議還是要詳細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū),，并跟廠家咨詢清楚,，這樣也有利于后期工作的開(kāi)展。