焊接機器人在工業(yè)生產(chǎn)中又很大的作用,，它摒棄了以往傳統(tǒng)的焊接工藝，提高了工作效率,，因而受到了很多企業(yè)的青睞,。為了讓其充分發(fā)揮它的功能，操作人員在使用中,，一定要掌握相應(yīng)的操作技術(shù),。

1、焊縫跟蹤技術(shù)

在機器人的應(yīng)用過程中,，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用普通,，機器人在進行作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射,、煙塵,、飛濺,、加工誤差、夾具精度,、工件熱變形等因素的影響,，因此要特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫,，導致工作質(zhì)量出現(xiàn)問題,，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合工作條件的變化,，實時監(jiān)測出焊縫的偏差,，并及時調(diào)整路徑和參數(shù)，避免工作過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題,。

2,、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

是一種通過應(yīng)用自動編程技術(shù)，為機器人實現(xiàn)電焊任務(wù),、參數(shù),、路徑以及軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務(wù)的一種技術(shù),。在作業(yè)的操作過程中,，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機器人編程語言的進一步擴展，其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型,，并通過相關(guān)的算法,，對電焊器件的圖形進行一定的控制和操作。

3,、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

在實際工作過程中,，多焊接機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機器人，通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng),。多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中,，主要是多機器人系統(tǒng)安排某項任務(wù)之前，需要考慮如何根據(jù)實際的操作任務(wù)組織機器人進行工作,。當確定工作機制以后,，就需要結(jié)合實際工作，考慮如何保持機器人運動協(xié)調(diào)的一致性問題,。

4,、專用弧焊電源

不斷的實踐工作經(jīng)驗表明，在機器人系統(tǒng)中,，電氣性能良好的專用弧焊電源,，是確保機器人使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一。機器人所用的專用弧焊逆變電源大多都是單片微機控制的晶體管式弧焊逆變器，在精細的波形控制方法的電源,，可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性,，推動工件表面更加的美觀。因此在機器人的應(yīng)用過程中,，針對專用弧焊電源進行深入的研究非常重要,。

另外，為了更好的推動汽車電焊工作的順利發(fā)展,，結(jié)合機器人在實際工作中的狀況,，深入探究設(shè)備在生產(chǎn)中的應(yīng)用，是推動汽車焊裝工作發(fā)展的重要策略之一,。在實際的工作中,，機器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式,。目前,，比較普通的機器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機器人。這種機器人的手臂靈活度非常好,，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求,，為滿足器件的要求隨意的變化方向。

在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間,，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復雜,，導致設(shè)備的焊槍無法在規(guī)定的時間內(nèi)達到焊縫位置。一旦遇到這個問題,，就要安排技術(shù)人員通過增加一到三個外部軸的方式，增加設(shè)備的自由度以及靈活度,。

為了讓焊接機器人充分發(fā)揮它的作用,，操作人員一定要熟練掌握操作技術(shù)，這樣一來還能提高工作效率,，提高工件的準確度,，為企業(yè)創(chuàng)造更大的效益。