在利用機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí),，要注意方法，從而提高工作效率,，滿足更多用戶的使用需求。下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的注意事項(xiàng)，以便大家使用。

1,、進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前,，操作人員須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。由于示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接,。

2,、確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作,。它的軌跡精度為±0.1mm,，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),，有可能焊接不好,，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3,、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序,，焊槍姿態(tài)和角度，電流,、電壓,、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧,。

4,、充分注意防護(hù)措施

焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)不允許人靠近設(shè)備,。操作人員須接受勞動方面的專門教育,，否則不準(zhǔn)操作。尤其是在使用六軸機(jī)器人的時(shí)候一定要多加注意。如果在操作的時(shí)候,，并沒有考慮到這些方面的因素,，而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話，可能會因?yàn)椴僮鞯姆绞讲粚?，對于焊接的效果,，對于操作的效果，都會有一定的影響,，這是用戶在使用之前須要注意的問題,。

5、自動運(yùn)行前,，請確認(rèn)以下事項(xiàng)：

(1)柵欄內(nèi)有無人員,。

(2)有無正確設(shè)定要再生動的程序號。

(3)示教盒是否在合適的位置,。

(4)設(shè)備是否在正常的動作位置,。

(5)設(shè)備動作范圍內(nèi)有無工具等物品。

(6)操作裝置(緊急停止等)時(shí),，機(jī)器人能否緊急停止,。

(7)設(shè)備的動作速度(超越速度等)是否合適。

(8)是否為隨時(shí)按壓緊急停止按鈕狀態(tài),。

(9)如需焊接,，在焊接前是否準(zhǔn)備焊接用的防護(hù)面罩。

(10)一旦有異常時(shí),，請立即按下緊急停止按鈕;禁止站立在柵欄內(nèi),、機(jī)器人工作范圍內(nèi);禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。

焊接機(jī)器人雖然能提高工作效率,，但也是一種比較危險(xiǎn)的設(shè)備,，因此為了避免發(fā)生意外，除了要注意周邊環(huán)境外,，還要做好防護(hù)措施,，避免因?yàn)橐馔庠斐墒鹿拾l(fā)生。