如今在很多工業(yè)生產(chǎn)中,，都會(huì)用到一種設(shè)備來進(jìn)行加工制造,，它的出現(xiàn)，減輕了工人負(fù)擔(dān)的同時(shí),，也提高了工作效率,。它就是焊接機(jī)器人。隨著時(shí)代的發(fā)展,，它也在不斷被應(yīng)用中,。

機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度,，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,，但對于焊接生產(chǎn)而言,，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完全能夠勝任,。

從經(jīng)營角度看，焊接機(jī)器人的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要,，加之市場的影響,，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn),，在產(chǎn)品換型時(shí),，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,，這種延誤ji有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),，可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。

人機(jī)對話意味著自動(dòng)化程度的提高,，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益,。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展,。目前在焊接機(jī)器人工作站上,，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器有了使用，比如,，借助電流檢出裝置,，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用激光視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測,。

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù),、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中有了應(yīng)用,，發(fā)揮其優(yōu)越性,，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑,。

如今機(jī)械化的工業(yè)發(fā)展已經(jīng)成為主流,，手工焊接的企業(yè)越來越少，采用焊接機(jī)器人進(jìn)行加工制造是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢,，相信未來會(huì)有越來越多的企業(yè)選擇這種設(shè)備進(jìn)行使用,。