在焊接工業(yè)中,，為了提高工件的生產效率,，保證成品率，一般會采用一些專用工具進行操作,，比如說，焊接機器人,、其焊接機器手,、變位機等等。那么,，機械手在其中發(fā)揮著怎樣的作用呢?

如果說手工焊接后焊縫表面有黃色覆蓋層,，焊接機械手可以焊接，以避免類似的問題,，并確保質量,。首先，我們須知道這黃色的東西實際上是焊絲和焊接基材中的雜質,，主要是因為焊接過程中硅錳元素的高溫氧化與屏蔽中的CO2發(fā)生化學反應 氣體,，并分解形成氧化硅和氧化錳。氧化物,，與手工電ji焊接時的焊渣有些相似,。

焊絲和木材之間的角度可以在程序中調整，調整焊槍的角度和機器人手臂的姿勢,，并調整到你想要的角度,。機械手可根據需要選擇使用桶形或電鍍焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,，焊接機器人應使用桶形焊絲,，但由于筒形焊絲，送絲軟管長,，電阻大,，線材質量高。

當使用鍍銅質量差的焊絲時,，焊絲表面的銅鍍層會導致管子的內部容積因摩擦力下降而減小,，當焊絲進給時，電阻會增加,。高速焊絲不能順利送出,，振動產生，電弧不穩(wěn)定，焊接受到影響,。接縫質量在嚴重的情況下,，卡住現(xiàn)象會導致機器人停止，因此須及時清潔導線器,。

盡管這些現(xiàn)象也是通過使用機械手產生的,，但這些氧化物除了輕微的外觀外不會對焊接質量產生不利影響，并且可以通過刷子容易地除去,。這種設備可以使用含有較少硅錳元素的電線,，并用較少的二氧化碳保護氣體。使用混合氣體,，氧化物焊接較少,，黃點會少得多。

焊接機器人不僅具有效率高的優(yōu)點,，而且具有良好的靈活度,，即使在復雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的操作。這與焊接機械手的構造密不可分,。

因此,，在基本的焊接操作中，相關人員要充分掌握并了解相關設備的使用技巧和方法,，讓焊接機器人在工作中更順利的運行下去,，并提高工作效率。