在焊接領(lǐng)域中,，原先傳統(tǒng)的焊接技術(shù)不僅速度慢，工件的成品率還低,，但自從機(jī)器人出現(xiàn)后,，就解決了這一問題，因?yàn)檫@種設(shè)備可以進(jìn)行重復(fù)操作,，在一定程度上提高了生產(chǎn)的效率,。

焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，而且夾持轉(zhuǎn)動(dòng),、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度,、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

在實(shí)際應(yīng)用過程中,，要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,，所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的，這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求,，那就是保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,，這種高技術(shù)設(shè)備完全可以做到這一點(diǎn)。

由于孔徑過小,，對(duì)堆焊過程的觀察十分不利,，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外,，它還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng),，可以保證控制的準(zhǔn)確性。

由于連續(xù)堆焊時(shí)間長(zhǎng),，所以如何解決鎢ji燒損,，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題，是能否保證設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵,。而設(shè)備在設(shè)計(jì)制作的時(shí)候都是采用各類先進(jìn)材料,，可以保持長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。

為保證設(shè)備及其水,、電,、氣管路在長(zhǎng)期高溫環(huán)境中工作可靠,，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性,。

因此,，傳統(tǒng)焊接技術(shù)所不能實(shí)現(xiàn)的一些性能，焊接機(jī)器人可高質(zhì)量的完成,，從而滿足用戶更高標(biāo)準(zhǔn)的要求,，提高工件的成品率，為企業(yè)帶來更大的效益,。