焊接機(jī)器人在日常使用中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,，引起問(wèn)題的原因有很多，從平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)看來(lái),，一般有四點(diǎn)，為了避免其出現(xiàn)故障,，我們可以做好日常的保養(yǎng)工作,，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

故障原因：

1,、環(huán)境保護(hù)不當(dāng),，如果空氣中濕度過(guò)大及有靜電作用,，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大,，就很造成控制柜內(nèi)積塵，產(chǎn)生誤動(dòng)作,，引發(fā)故障,。

2、操作不當(dāng)造成的人為故障,，如果操行不當(dāng),，會(huì)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形，比如機(jī)器人焊槍損壞,、裝卸工件不當(dāng),，所以操作人員在使用時(shí)要小心。

3,、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,，接觸不當(dāng)，引起無(wú)法開(kāi)機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定,。

4,、外部的設(shè)備設(shè)計(jì)制造不精致造成故障，升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線纜問(wèn)題,、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題,。

如果因以上問(wèn)題造成了焊接機(jī)器人的故障，那就是平時(shí)的保養(yǎng)工作沒(méi)有做好了,，接下來(lái)小編為大家簡(jiǎn)單介紹幾個(gè)關(guān)于機(jī)器人日常保養(yǎng)的問(wèn)題,，希望能幫助到大家。

1.每日清理設(shè)備主驅(qū)動(dòng)輪托輪,、電ji導(dǎo)桿,、電ji上的飛濺物、臟物及灰塵,。

2.定期檢查各運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑,，尤其是變徑滑板，電ji導(dǎo)桿和變徑絲杠，一定要每天都潤(rùn)滑,。

3.還要檢查電ji工作面的磨損情況,，如發(fā)現(xiàn)電ji溝槽過(guò)深或粘附嚴(yán)重，應(yīng)立即修理或更換,。

4.檢查中間軸兩端法蘭,、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng),，立即緊固。

5.此外檢查水路冷,卻系統(tǒng)是否通暢,，有無(wú)漏水現(xiàn)象,，冬季工作完畢，一定要每日吹干管路中殘余冷,卻水,，以免造成設(shè)備的損壞,，夏季冷,卻水流量過(guò)大時(shí)，會(huì)引起電ji板表面結(jié)露現(xiàn)象,，導(dǎo)致絕緣下降,，這時(shí)要去結(jié)露，并調(diào)節(jié)冷,卻水量,，以不結(jié)露為準(zhǔn),。

6.每六個(gè)月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油，并定期檢查限位是否可靠導(dǎo)通以避免運(yùn)動(dòng)部件超出行程而引起機(jī)械的損壞,。

7.檢查各處電ji的緊固程度,，尤其是軟導(dǎo)體和變壓器的緊固，并檢查軟電ji的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)一般溫度不會(huì)高于 120℃,，如發(fā)熱溫度高于150℃,，檢查發(fā)熱是屬于因長(zhǎng)期使用，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小,，還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱,，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決。

8.設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,，各處鏈條,，皮帶會(huì)逐漸變松，所以記得要定期漲緊,。

焊接機(jī)器人如果不做好平時(shí)的日常檢查保養(yǎng)工作很容易出現(xiàn)問(wèn)題的,，所以以上提到的幾點(diǎn)保養(yǎng)措施一定要做好，另外大家如果遇到了故障,，記得要及時(shí)檢查維修,。