為了方便焊接工作能順利進(jìn)行，并保證焊接精度，在使用焊接機(jī)器人之前,，要注意方法,，以免設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題,，影響正常使用,。下面我們就來(lái)詳細(xì)了解下，具體的運(yùn)用方法都要哪些,。操作人員可以參考后進(jìn)行運(yùn)用,。

1、進(jìn)行示教作業(yè)。在機(jī)器人自動(dòng)焊接之前,，操作者須示教機(jī)器人焊槍軌跡并設(shè)定焊接條件,。由于一定要示教，機(jī)器人不適合多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接,。

2,、須確保工件的精度。機(jī)器人沒(méi)有眼睛,，只能重復(fù)相同的動(dòng)作,。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作,。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),，可能會(huì)發(fā)生焊接不良，因此工件的精度應(yīng)在焊絲半徑以內(nèi),。

3,、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。作業(yè)人員示教時(shí),，須輸入焊接程序,、焊炬姿勢(shì)和角度、電流,、電壓、速度等焊接條件,。示教工作人員應(yīng)充分掌握焊接知識(shí)和焊接技術(shù),。

4、一定要做好防護(hù)措施,。焊接機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)設(shè)備,，當(dāng)機(jī)器人的自動(dòng)操作不允許靠近。工作人員須接受勞動(dòng)防護(hù)方面的專業(yè)教育,，否則,，不允許操作。

5,、操作機(jī)器人須確認(rèn),。

(1)操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

(2)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí),。

(3)對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解,。

(4)不要在飲酒后上崗。

6,、焊接機(jī)器人示教作業(yè)前應(yīng)檢查以下事項(xiàng),，如有異常應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

(1)機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常,。

(2)原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確,。

(3)與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常,。

(4)示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固,。誤將示教盒放置在機(jī)器人,、夾具或地板上時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)時(shí),，示教盒與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞,，可能會(huì)引起人身傷害或設(shè)備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機(jī)器人誤動(dòng)作,，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故,。

為了提高焊接機(jī)器人的利用率，在此建議大家,，可以參考上述內(nèi)容展開(kāi)對(duì)設(shè)備的使用,，要提醒操作人員的一點(diǎn)是，要做好防護(hù)措施,，以免設(shè)備發(fā)生故障,，或者發(fā)生意外事故。建議操作人員要熟悉設(shè)備的使用方法,，然后再對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)用,。