為了避免在使用焊接機(jī)器人的過程中發(fā)生意外,，一般工作人員會做好基本的預(yù)防措施,，并定期對設(shè)備進(jìn)行清潔維護(hù)，從而方便工作的順利進(jìn)行,。那么,，具體的方法有哪些呢?下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的內(nèi)容。

1,、為了保證作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的清潔,，地面有油、水,、工具,、工件等，可能給作業(yè)人員帶來危險(xiǎn),，引起重大事故,。

2、使用該工具后,，須將其放回焊接機(jī)器人的原始位置,，以避免機(jī)器人與夾具上遺忘的工具發(fā)生碰撞，避免夾具和機(jī)器人受到損傷,。另外各項(xiàng)操作都完成之后,，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

3、作為工作人員,，在操作前須佩戴特定的工作服,、安全鞋和頭盔，以充分發(fā)揮保護(hù)作用,。對于那些負(fù)責(zé)整合機(jī)器人系統(tǒng),、系統(tǒng)設(shè)備的人，須閱讀手冊,，了解發(fā)生緊急情況時(shí)的正確操作和措施,。

4、嚴(yán)格遵守規(guī)則,，負(fù)責(zé)維護(hù)和檢查機(jī)器人,，以免發(fā)生事故或傷害，應(yīng)檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路,，并按照相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)正確地聯(lián)動,。在進(jìn)行維修或檢查時(shí)，確?？梢粤⒓赐Ｖ箼C(jī)器人的操作,。

5、日檢查及維護(hù)

(1)送絲機(jī)構(gòu),。包括送絲力距是否正常,，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警,。

(2)氣體流量是否正常,。

(3)焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。

(4)水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。

(5)測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序,，每班交接后運(yùn)行)

6、周檢查及維護(hù)

(1)擦洗機(jī)器人各軸,。

(2)檢查TCP的精度,。

(3)檢查清渣油油位。

(4)檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。

(5)清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

(6)清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng),。

(7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),，以免堵塞水循環(huán)。

(8)清理送絲機(jī)構(gòu),，包括送絲輪,，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

(9)檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂,。(建議拆除整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔)

(10)檢查焊接機(jī)器人焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常以及外部緊急停止按鈕是否正常,。

7、月檢查及維護(hù)

(1)潤滑機(jī)器人各軸,。其中1—6軸加白色的潤滑油,。油號86E006。

(2)RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油,。油號：86K007

(3)在RP焊接變位機(jī)的藍(lán)色加油口加入灰色導(dǎo)電性潤滑脂,。油號：86K004

(4)送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

(5)清理清槍裝置,，加注氣動馬達(dá)潤滑油,。(普通機(jī)油即可)

(6)用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

(7)檢查焊機(jī)水箱的冷卻水水位,，立即補(bǔ)充冷卻液(純水中只需加一點(diǎn)工業(yè)酒精即可),。

總之，大家在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)之前,，要提前做好一系列的預(yù)防工作,，并定期對設(shè)備進(jìn)行清潔維護(hù)，以免機(jī)器人出現(xiàn)損壞,，或者發(fā)生意外,，造成周邊人員受傷。如果大家不清楚具體的方法的話,，可以參考上述內(nèi)容展開一系列的操作,，進(jìn)而能延長機(jī)器人的使用壽命，也能避免意外的發(fā)生,。