現(xiàn)在焊接行業(yè)的智能化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，無人焊接成為可能,，自動焊接機(jī)器人的出現(xiàn)對于焊接行業(yè)的確是一場革新,。下面尚藝數(shù)控就焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想為大家分享一下。

自動焊接機(jī)器人的系統(tǒng)是一個(gè)多結(jié)構(gòu)和多機(jī)的操作系統(tǒng),，一般采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)的,。主機(jī)一般是一個(gè)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，主要完成焊接機(jī)器人在當(dāng)前狀態(tài)中的位置和行為識別,，并且負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人所有伺服電機(jī)的控制,，還有對每個(gè)傳感器信號的實(shí)時(shí)處理。由于主機(jī)需要處理的信息量大,，并且要求實(shí)時(shí)性,，所以一般都采用高性能的MCU處理器，作為整個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)調(diào)度中間,。

在處理器之外,，重要的組成部分就是伺服控制系統(tǒng),，它屬于下位控制，能夠調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、位置和力矩的閉環(huán)控制,，一般是以DSP為核心控制器件，主機(jī)和伺服控制系統(tǒng)之間一般采用的高速通訊網(wǎng)絡(luò)線,。自動焊接機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案如圖2所示,。

以上內(nèi)容便是自動焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想，可以看出,，焊接機(jī)器人的自動化程度是非常高的,，而且其內(nèi)部系統(tǒng)能夠不斷優(yōu)化升級，隨著技術(shù)的進(jìn)步,，焊接機(jī)器人的性能會越來越強(qiáng)大,。