現(xiàn)在很多從事焊接行業(yè)的工廠都開始應(yīng)用自動焊接設(shè)備--焊接機器人了，而焊接機器人的本體標定技術(shù)就顯得十分重要,?；蛟S很多人對于這項本體標定技術(shù)并不是很了解,，下面濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠就焊接機器人的本體標定技術(shù)為大家介紹一下,。

焊接機器人離線編程技術(shù)對一些復(fù)雜焊接產(chǎn)品的加工提供了良好的解決方案,，在機器人離線編程軟件中，可以事先對復(fù)雜工件三維模型進行焊接路徑的規(guī)劃和優(yōu)化,，避免碰撞的發(fā)生,。但離線編程系統(tǒng)中的仿真模型和實際機器人工作環(huán)境存在一定誤差,，因此需要對焊接機器人進行本體標定。機器人本體標定也稱為機器人連桿參數(shù)標定,，它是通過對機器人姿態(tài)的測量,，計算其誤差，利用一些特定算法對誤差進行補償來提高焊接機器人本體精度的過程,。其標定方法一般包括四個步驟：①運動學(xué)建模,；②數(shù)據(jù)測量,；③參數(shù)辨識,；④誤差補償。

上述內(nèi)容便是濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家為大家介紹的焊接機器人的本體標定技術(shù),，大家可以好好了解一下，如果大家也從事相關(guān)設(shè)計，可以參考一下,。